申请/专利权人：华科精准(北京)医疗科技有限公司

申请日：2020-12-31

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN114681066B

主分类号：A61B90/00

分类号：A61B90/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2022.07.19#实质审查的生效;2022.07.01#公开

摘要：本发明提供了一种控制细长构件旋转的装置，其包括：至少两组传感器组件、旋转驱动装置和控制器，控制器与传感器组件和旋转驱动装置通讯连接，接收所述传感器组件的角度信息并控制旋转驱动装置的运动，使用状态下，细长构件的远端穿过非刚性固定结构，并从远端至近端依次穿过第一组传感器组件和第二组传感器组件，第一组传感器组件设置成与所述非刚性固定结构相邻并测量该处所述细长构件的旋转角度，第二组传感器组件设置在旋转驱动装置临近位置并测量该处所述细长构件的旋转角度，角度传感器固定连接于不随所述细长构件旋转的装置或者结构。

主权项：1.一种控制细长构件旋转的装置，其特征在于，包括：第一组传感器组件和第二组传感器组件，所述第一组传感器组件包括第一角度传感器，所述第二组传感器组件包括第二角度传感器，所述第一组传感器组件和所述第二组传感器组件之间设置套管，所述套管使得所述第一组传感器组件和所述第二组传感器组件之间的所述细长构件长度保持固定，允许所述细长构件在其中围绕长轴转动和沿长轴移动；旋转驱动装置，所述旋转驱动装置驱动所述细长构件旋转；控制器，所述控制器与所述第一角度传感器、所述第二角度传感器、所述旋转驱动装置通讯连接，接收所述第一角度传感器和所述第二角度传感器的角度信息，控制所述旋转驱动装置的运动，所述控制器还可以接收控制信息输入；使用状态下，所述细长构件的远端穿过非刚性固定结构，所述第一角度传感器和所述第二角度传感器固定连接于不随所述细长构件旋转的固定物，使得所述第一角度传感器和所述第二角度传感器在监测所述细长构件旋转角度的情况下不发生位置移动，所述细长构件从远端至近端依次穿过第一角度传感器、套管和第二角度传感器，所述第一角度传感器设置成与所述非刚性固定结构相邻并测量该处所述细长构件的旋转角度，第二角度传感器设置在所述旋转驱动装置临近位置并测量该处所述细长构件的旋转角度，所述控制器根据所述第一角度传感器和所述第二角度传感器反馈的信息控制细长构件的旋转。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 华科精准(北京)医疗科技有限公司 控制细长构件旋转的装置

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