申请/专利权人：广东长盈精密技术有限公司;深圳市长盈精密技术股份有限公司

申请日：2022-08-19

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN115319517B

主分类号：B23Q3/16

分类号：B23Q3/16;B23Q3/157

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2022.11.29#实质审查的生效;2022.11.11#公开

摘要：本发明涉及加工制造技术领域，公开了一种自动换刀控制方法、装置及系统，该方法包括：接收备刀请求，根据所述备刀请求获取各机台位置和对应的第一刀具信息，根据所述机台位置确定目标机台；响应于所述备刀请求，获取智能刀柜的第二刀具信息，将所述第一刀具信息与第二刀具信息进行匹配，根据匹配结果从所述智能刀柜中确定目标刀具，控制智能机器人抓取所述目标刀具并放置于刀具暂存点，记录所述刀具存放点的位置信息并将所述位置信息与对应的所述目标机台进行关联处理；接收所述目标机台的换刀请求；响应于所述换刀请求，控制所述智能机器人根据关联处理结果完成各所述目标机台的换刀操作。通过上述方式，能够自动换刀，提高换刀效率和准确率。

主权项：1.一种自动换刀控制方法，其特征在于，包括步骤：接收备刀请求，根据所述备刀请求获取各机台位置和对应的第一刀具信息，根据所述机台位置确定目标机台；响应于所述备刀请求，获取智能刀柜的第二刀具信息，将所述第一刀具信息与第二刀具信息进行匹配，根据匹配结果从所述智能刀柜中确定目标刀具，控制智能机器人抓取所述目标刀具并放置于刀具暂存点，记录所述刀具暂存点的位置信息并将所述位置信息与对应的所述目标机台进行关联处理；接收所述目标机台的换刀请求；响应于所述换刀请求，控制所述智能机器人根据关联处理结果完成各所述目标机台的换刀操作；所述接收备刀请求，根据所述备刀请求获取各机台位置和对应的第一刀具信息，根据所述机台位置确定目标机台之前，包括：实时监测CNC机台，并获取机台状态和刀具状态；根据所述刀具状态确定刀具寿命；根据所述刀具寿命、所述机台状态以及刀具状态生成所述备刀请求和所述换刀请求；所述机台状态包括机台位置以及机台工作状态，所述根据所述刀具寿命、所述机台状态以及刀具状态生成所述备刀请求和所述换刀请求还包括：将所述刀具寿命与第二寿命阈值进行比较，判断所述刀具寿命是否大于或等于所述第二寿命阈值，所述第二寿命阈值为刀具理想寿命；判断所述机台工作状态是否处于停止工作状态；若所述刀具寿命大于或等于所述第二寿命阈值，且所述机台工作状态处于停止工作状态，则根据所述第一刀具信息以及所述机台位置生成所述换刀请求；所述根据所述刀具寿命、所述机台状态以及刀具状态生成所述备刀请求和所述换刀请求包括：将所述刀具寿命与第一寿命阈值进行比较，判断所述刀具寿命是否小于或等于所述第一寿命阈值，所述第一寿命阈值为临近刀具理想寿命，所述第二寿命阈值大于所述第一寿命阈值；若所述刀具寿命小于或等于所述第一寿命阈值，则根据所述第一刀具信息以及所述机台位置生成所述备刀请求。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广东长盈精密技术有限公司;深圳市长盈精密技术股份有限公司 自动换刀控制方法、控制装置及自动换刀系统

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