申请/专利权人：方田医创(成都)科技有限公司

申请日：2022-10-18

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN115624384B

主分类号：A61B34/20

分类号：A61B34/20;A61B34/10;A61B34/30;A61C19/04;A61C8/00;G16H40/60

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2023.02.14#实质审查的生效;2023.01.20#公开

摘要：本发明属于医疗设备技术领域，具体涉及一种基于混合现实技术的手术辅助导航系统、方法和存储介质。本发明的系统包括：定位组、定位系统、计算及显示渲染单元和头戴式交互系统；所述定位系统、计算及显示渲染单元和头戴式交互系统通过通讯装置连接。本发明还进一步提供了利用上述系统进行手术导航的方法。上述系统和方法及保证了定位的性能，又保证了穿戴设备的轻便和使用的便利性。因此，本发明在手术辅助导航中具有很好的应用前景。

主权项：1.一种基于混合现实技术的手术辅助导航系统，其特征在于，包括：定位组、定位系统、计算及显示渲染单元和头戴式交互系统；所述定位系统、计算及显示渲染单元和头戴式交互系统通过通讯装置连接；所述定位组包括用于定位手术部位的第一定位组和用于定位手术器械的第二定位组；所述第一定位组包括第一识别标签；所述第二定位组包括第二识别标签和第三识别标签；所述定位系统包括多目视觉系统，所述多目视觉系统用于识别所述第一识别标签、第二识别标签和第三识别标签；所述多目视觉系统包括两个以上的摄像头；所述计算及显示渲染单元用于根据所述定位系统传输的信息建立第一坐标空间，计算所述第一坐标空间中所述识别标签之间的相对位姿；所述计算及显示渲染单元通过多目视觉算法处理所述定位系统传输的信息；所述头戴式交互系统包括双目视觉系统、空间感知系统和MR显示单元，所述空间感知系统用于建立第二坐标空间并通过所述计算及显示渲染单元传输的信息计算所有识别标签在第二坐标空间中的位置，所述MR显示单元用于显示所述空间感知系统的计算结果和预设的手术信息；所述双目视觉系统用于识别所述第一识别标签。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 方田医创(成都)科技有限公司 基于混合现实技术的手术辅助导航系统、方法和存储介质

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