申请/专利权人：北京市测绘设计研究院

申请日：2023-10-08

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117372246B

主分类号：G06T3/067

分类号：G06T3/067;G06T5/30

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2024.01.26#实质审查的生效;2024.01.09#公开

摘要：本发明公开了一种基于滤波算法的倾斜摄影三维模型局部压平方法，本方法包括以下步骤：S1.输入倾斜摄影三维模型数据、压平范围数据、缓冲半径、点云滤波半径、滤波容差；S2.将压平范围数据按照缓冲半径进行扩大，并得到扩大后的点云滤波范围；S3.对倾斜摄影三维模型进行遍历，并提取点云数据；S4.对S3中提取的点云数据进行滤波处理，其中，滤波以调用包括PCL开源算法库的现有算法或编写算法的形式实现；S5.重新使用压平范围数据对倾斜摄影三维模型三角网顶点进行遍历及压平处理；本发明只压平指定范围内的非地面模型，保留地面部分的原始状态，压平效果自然，压平区域内带有正常地形起伏，几乎不存在传统方法中“闪面”与“陡坎”的缺陷。

主权项：1.一种基于滤波算法的倾斜摄影三维模型局部压平方法，其特征在于，本方法包括以下步骤：S1.输入倾斜摄影三维模型数据、压平范围数据、缓冲半径、点云滤波半径、滤波容差；S2.将压平范围数据按照缓冲半径进行扩大，并得到扩大后的点云滤波范围；S3.对倾斜摄影三维模型进行遍历，并提取点云数据；S4.对所述S3中提取的点云数据进行滤波处理，其中，滤波以调用包括PCL开源算法库的现有算法或编写算法的形式实现；其中，滤波处理分为腐蚀处理、膨胀处理两步，所述腐蚀处理方法如下：将点云数据中的每个点进行遍历，取任一点A，初始化其腐蚀值为高程值，将A与数据集中其他点进行水平距离判断，并假设取数据集中的某一点为B，具体当B与A之间的距离小于点云滤波半径时，则继续，当A的腐蚀值大于B的高程值，将A的腐蚀值设置为B的高程值，当A的腐蚀值小于B的高程值，不做处理，最终完成所有点的腐蚀操作；所述膨胀处理方法如下：将点云数据中的每个点进行遍历，取任一点A，初始化其膨胀值为腐蚀值，将A与数据集中其他点进行水平距离判断，并假设取数据集中的某一点为B，具体当B与A之间的距离小于点云滤波半径时，则继续，当A的膨胀值小于B的腐蚀值，将A的膨胀值设置为B的腐蚀值，其他情况不做处理，判断经过膨胀计算的A的膨胀值与其原始高程值之差，当插值大于滤波容差，则将A标记为非地面点，反之将A标记为地面点；S5.重新使用压平范围数据对倾斜摄影三维模型三角网顶点进行遍历及压平处理。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京市测绘设计研究院 一种基于滤波算法的倾斜摄影三维模型局部压平方法

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