申请/专利权人：福建省柳里红农旅发展有限公司

申请日：2023-11-03

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117208205B

主分类号：B64D1/18

分类号：B64D1/18;A01M7/00;B05B15/25;B05B15/68;G08B21/24;B64U101/45;B64U101/40

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2023.12.29#实质审查的生效;2023.12.12#公开

摘要：本发明公开了一种种植用无人机施药保障设备，涉及农用无人机技术领域，包括机体，机体底部固定连接有储液箱，储液箱底部固定连接有泵体，泵体出液端固定连接有工字管，工字管端部设置有四个出液口，工字管位于同一直线上两个出液口均固定连通有喷液管，种植用无人机施药保障设备包括有摆动喷药机构和检测防护机构，通过在施药时往复丝杆的带动下，喷头左右摆动并同时发生左右的角度偏移，实现在施药的过程中，通过喷头不断的摆动，提高了喷头喷洒角度，从而增加了喷头的喷洒覆盖的面积，使得药液更好的分布在目标区域内，防止出现植物的部分区域出现喷洒不到的情况，提高了药液喷洒的均匀性，增加了药液喷洒的效果。

主权项：1.一种种植用无人机施药保障设备，用于无人机，包括机体（1），所述机体（1）底部固定连接有储液箱（2），所述储液箱（2）底部固定连接有泵体（3），所述泵体（3）出液端固定连接有工字管（4），所述工字管（4）端部设置有四个出液口，所述工字管（4）位于同一直线上两个出液口均固定连通有喷液管（5），其特征在于，所述种植用无人机施药保障设备包括有：摆动喷药机构：所述摆动喷药机构包括用于喷洒药液的喷头（602），所述喷头（602）外表面均设置有用于辅助驱动喷头（602）摆动的两个摆动柱（606），所述摆动喷药机构用于摆动喷药和防止药液沉淀；检测防护机构：所述检测防护机构包括用于辅助检测药液剩余的漂浮块（702），所述检测防护机构用于检测药液剩余和防止泵体（3）空转，所述检测防护机构位于摆动喷药机构上方；所述摆动喷药机构还包括连接软管（601），所述连接软管（601）均等距固定连通于喷液管（5）外表面，所述连接软管（601）远离喷液管（5）一端均与喷头（602）固定连通，所述喷液管（5）外表面均滑动连接有滑动套（603），所述滑动套（603）外表面均固定连接有连接板（604），所述连接板（604）底部均固定连接有连接杆（605），所述连接杆（605）均与摆动柱（606）固定连接，所述工字管（4）上方设置有往复板（607），所述往复板（607）均与滑动套（603）固定连接，所述往复板（607）上表面固定连接有齿条（608），所述储液箱（2）底部对称固定连接有支撑块（609），所述支撑块（609）之间转动连接有往复丝杆（610），所述往复丝杆（610）与往复板（607）螺纹连接；所述储液箱（2）内壁底部转动连接有搅拌杆（611），所述搅拌杆（611）贯穿储液箱（2），所述搅拌杆（611）底端固定连接有齿轮（612），所述齿轮（612）与齿条（608）相啮合；所述检测防护机构还包括两个第一导向轨（701），两个所述第一导向轨（701）均与储液箱（2）固定连接，所述漂浮块（702）设置于两个第一导向轨（701）之间，所述漂浮块（702）底部固定连接有第一配重块（704），所述漂浮块（702）靠近储液箱（2）一侧嵌合有第一磁块（703）；所述储液箱（2）前侧固定连接有两个第二导向轨（705），两个所述第二导向轨（705）之间设置有第二磁块（706），所述第二磁块（706）与第一磁块（703）靠近储液箱（2）一侧均对称活动连接有滚珠（707）；所述第二磁块（706）远离储液箱（2）一侧固定连接有推柱（708），所述第二磁块（706）右侧贯穿第二导向轨（705），所述第二磁块（706）右侧固定连接有第一触点（709），所述储液箱（2）前侧固定连接有第二触点（710），所述第二触点（710）位于第一触点（709）正下方，所述储液箱（2）前侧分别固定连接有继电器（711）和警报灯（712），所述第一触点（709）和第二触点（710）电性连接控制警报灯（712）和继电器（711）启闭，所述继电器（711）与泵体（3）电性连接。

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