申请/专利权人：中远海运科技股份有限公司

申请日：2021-11-11

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN114118238B

主分类号：G06V10/80

分类号：G06V10/80;G06V10/764;G06V20/40;G06V10/75;G01B11/06;G01B11/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2022.03.18#实质审查的生效;2022.03.01#公开

摘要：本申请公开了一种基于激光与视频技术时间序列及特征融合的车型分析方法，基于激光的车型分析方法，需要安装两个激光器，其中一个激光器垂直于地面安装，用于通过扫描车辆，测量计算车辆长度、宽度及高度，构建车辆三维模型，另外一个激光器与地面呈一定角度架设，用于计算车辆速度，为防止激光检测方法存在漏车的情况，需保证两激光器扫描线之间距离不超过一辆小轿车距离。基于视频的车型分析方法，通过对检测场景车辆进行训练，生成检测权重，采用深度学习方法实现车型分析。由于两种检测结果触发位置不同，需根据两种方法触发距离以及时间，对两检测结果进行融合，最终实现车型分类检测。

主权项：1.一种基于激光与视频技术时间序列及特征融合的车型分析方法，其特征在于：所述方法包括如下步骤：S1：构建采集单元，所述采集单元包括激光器采集单元I和视频采集单元II；S2：基于所述采集单元采集的信息，通过车辆类型识别方法确定车辆类型识别结果，所述车辆类型识别方法包括激光识别和视频识别；所述激光识别包括获取所述激光采集单元数据，并根据所述数据确定车型分类识别结果I，并将识别结果I和所述识别结果I对应的触发时间作为单元数据I，并将所述单元数据I按触发时间先后顺序进行存储，即获得激光识别结果队列I；所述视频识别包括获取所述视频采集单元视频信息，并根据所述视频信息确定车型分类识别结果II，并将识别结果II和所述识别结果II对应的触发时间作为单元数据II，并将所述单元数据II按触发时间先后顺序进行存储，即获得视频识别结果队列II；S3：判断是否雨天，若是，则以视频识别结果为检测结果，若否，进入下一步；S4：对激光识别结果队列I和视频识别结果队列II采用如下方法进行匹配，并根据匹配结果输出检测结果；其中，匹配方法如下：S41：在激光识别结果队列I中获取某一辆车的车型分类识别结果I，同时获取当前车辆触发时间后预设时间段内的车型分类识别结果I，确定当前车辆的激光器触发时间t激光；S42：根据触发线间的时间差Δt和激光器触发时间t激光，确定视频触发时间t视频；S42：判断预设时间段内的车型分类识别结果I是否为空，若是，则进入步骤S43，若否，则进入步骤S44；S43：根据视频触发时间t视频在视频识别结果队列II中获取当前车辆的车型分类识别结果II；判断当前车辆的车型分类识别结果I和车型分类识别结果II是否一致，若是，则匹配成功，输出检测结果，反之，进入步骤S45；S44：根据视频触发时间t视频在视频识别结果队列II中获取当前车辆的车型分类识别结果II，同时，获取当前车辆视频触发时间t视频后预设时间段内的车型分类识别结果II；判断当前车辆的车型分类识别结果I和车型分类识别结果II是否一致，若是，进一步判断预设时间段内的车型分类识别结果I和预设时间段内的车型分类识别结果II的分布是否一致，若是，则匹配成功，输出检测结果，反之，进入步骤S45；S45：根据视频测速和激光扫描时长确定当前车辆的车长，根据车长判断车辆类型，则匹配结果为与所述车辆类型最为接近的识别结果。

全文数据：

权利要求：

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