申请/专利权人:株式会社石田
申请日:2022-02-17
公开(公告)日:2024-03-22
公开(公告)号:CN115072310B
主分类号:B65G43/08
分类号:B65G43/08;B65G27/16;G01G17/00
优先权:["20210312 JP 2021-040787"]
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.03.22#授权;2022.10.11#实质审查的生效;2022.09.20#公开
摘要:本发明涉及物品输送装置以及组合计量装置。改善组合计量动作的效率。物品输送装置具备物品排出容器、物品输送机构、物品检测机构以及控制部。物品排出容器具有排出口,并将收纳的物品从排出口排出。物品输送机构具有包括第一供料器至第n供料器的多个供料器。多个供料器对从排出口接受到的物品进行输送。物品检测机构具有多个传感器。多个传感器包括第一传感器至第n传感器。第一传感器至第n传感器分别对第一供料器至第n供料器中的物品的存在进行检测。控制部基于物品检测机构的输出判断有无产生排出口中的物品的堵塞。控制部使从排出口中的产生堵塞的部位接受物品的一部分供料器的输送强度提高。
主权项:1.一种物品输送装置,具备:物品排出容器,具有包括第一排出口至第n排出口的多个排出口,并将收纳的物品从所述多个排出口排出;物品输送机构,具有包括第一供料器至第n供料器的多个供料器,所述多个供料器对分别从所述第一排出口至所述第n排出口接受到的所述物品进行输送;物品检测机构,具有多个传感器,所述多个传感器包括分别对所述第一供料器至所述第n供料器中的所述物品的存在进行检测的第一传感器至第n传感器;以及控制部,基于所述物品检测机构的输出来判断有无产生所述排出口中的所述物品的堵塞,并使从所述排出口中的产生所述堵塞的部位接受所述物品的一部分供料器的输送强度提高,在所述物品检测机构仅在所述多个供料器中的一部分供料器中没有检测出输送中的所述物品且所述物品检测机构在剩余的供料器中检测出输送中的所述物品,且所述控制部判断在所述物品排出容器中存在所述物品的情况下,所述控制部判断为在所述多个排出口中的向没有检测出所述物品的所述一部分供料器排出所述物品的所述排出口中产生了所述堵塞,针对1以上且n以下的所有自然数k,在从第k供料器开始输送之后起的第一期间内,确认到设置于所述第k供料器的第k传感器检测出所述物品的情况下,所述控制部判断在第二期间中在所述物品排出容器中存在所述物品。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 株式会社石田 物品输送装置以及组合计量装置
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