申请/专利权人：法麦凯尼柯数据股份公司

申请日：2022-03-09

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN115043188B

主分类号：B65G47/24

分类号：B65G47/24;B65G47/28;B07C5/02;B07C5/34;B07C5/36

优先权：["20210309 EP 21161594.3"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2022.09.30#实质审查的生效;2022.09.13#公开

摘要：本发明公开了一种机器人产品整理机设备，该设备能够以超高效率且对环境影响最小的方式操作。由于可以不考虑产品的初始方向而对产品进行处理，从而将产品的分拣转交给产品整理机1的后续整理装置6，因此实现了效率和节能。由于初始方向的原因，这导致基本上没有未处理的产品，并且因此用于再循环未处理产品的能量输入‑如果有的话‑非常少。

主权项：1.一种整理机设备1，包括：-产品拣选区域2，所述产品拣选区域2被配置为接收将由布置在所述产品拣选区域2处的一个或多个搬运装置R1、R2、R3处理的杂乱产品C流SCF，-传递传送带4，所述传递传送带4被配置为接收由所述一个或多个搬运装置R1、R2、R3从所述产品拣选区域2拾取并在所述传递传送带4处释放的杂乱产品C，其中，将每个产品C释放到所述传递传送带4上导致所述产品C的参考几何特征N、S1、S2相对于进给方向的初始方向，所述进给方向对应于第一期望方向或第二非期望方向，-产品整理装置6，所述产品整理装置6包括产品输入端12和产品输出端14，所述产品整理装置6被配置为在所述产品输入端12处沿着进给方向F接收来自所述传递传送带4的杂乱产品C，并且包括多个载体16，所述载体16被配置为接管、运送通过所述产品整理装置6，并释放来自所述传递传送带4的所述产品C，其中，所述载体16中的每一个能够被选择性地路由到第一路径P1；P1*、第二路径P2；P2*和第三路径P3；P3*，其中：-所述第一路径P1；P1*从所述产品输入端12延伸到所述产品输出端14，由此路由到所述第一路径P1；P1*的载体16被配置为运送具有第一期望方向的产品C通过所述产品整理装置6，并在所述产品整理装置6的所述产品输出端14处释放所述产品C，-所述第二路径P2；P2*作为从所述产品输入端12处所述产品的第一方向h1，*h1到与所述第一方向h1，*h1关联的第二方向h2，*h2的过渡而延伸，其中，所述第二路径P2；P2*包括在所述第二方向h2处到所述第三路径P3；P3*的交换站IS，并且其中，路由到所述第二路径P2；P2*的载体16运送具有第二非期望方向的产品C，-所述第三路径P3；P3*作为从第二方向h2，*h2到在产品输出端14处的第三方向h3，*h3的过渡而延伸，由此被路由到所述第二路径P2；P2*并运送具有第二非期望方向的产品C的载体16被配置为在所述交换站IS处被路由到所述第三路径P3；P3*，以便在所述产品输出端14处以所述第一期望方向呈现所述产品C，其中，将产品C在输出端14处释放到灌装机的轮转盘FW上，同时基于预期的方向分类产品，该方向可能即由输出端14下游的处理设施的特征来确定。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 法麦凯尼柯数据股份公司 机器人整理机

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