申请/专利权人：北京星河动力装备科技有限公司;北京星河动力航天科技股份有限公司;安徽星河动力装备科技有限公司;江苏星河航天科技有限公司;星河动力(山东)航天科技有限公司

申请日：2023-05-11

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN116605423B

主分类号：B64G1/62

分类号：B64G1/62

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2023.09.05#实质审查的生效;2023.08.18#公开

摘要：本发明属于航天器结构机构设计技术领域，具体涉及一种用于火箭垂直回收的着陆腿结构，包括：伸缩臂，所述伸缩臂沿火箭箭体的周向分布，且所述伸缩臂的一端与火箭箭体铰接，所述伸缩臂的另一端触地，所述伸缩臂可沿自身轴向伸长与收缩；展开推杆，所述展开推杆的一端安装在火箭箭体上，并可沿自身轴向伸长与收缩；所述展开推杆的另一端和所述伸缩臂铰接，用于驱动所述伸缩臂的展开与回拢；其中，在所述展开推杆的驱动作用下，所述伸缩臂可由第一方向倾斜向外滑移展开，并可向内滑移回拢至所述第一方向。本着陆腿结构主动机构少，展开行程短，可靠性高。

主权项：1.一种用于火箭垂直回收的着陆腿结构，其特征在于，包括：伸缩臂1，所述伸缩臂1沿火箭箭体的周向分布，且所述伸缩臂1的一端与火箭箭体铰接，所述伸缩臂1的另一端触地，所述伸缩臂1可沿自身轴向伸长与收缩；展开推杆2，所述展开推杆2的一端安装在火箭箭体上，并可沿自身轴向伸长与收缩；所述展开推杆2的另一端和所述伸缩臂1铰接，用于驱动所述伸缩臂1的展开与回拢；其中，在所述展开推杆2的驱动作用下，所述伸缩臂1可由第一方向倾斜向外滑移展开，并可向内滑移回拢至所述第一方向；所述伸缩臂1的触地端设置有着陆足垫6，着陆足垫6和伸缩臂1之间通过法兰固定连接，着陆足垫6和伸缩臂1连接时存在倾斜角度，使得在着陆腿结构展开后着陆足垫6水平置于地面上；所述着陆足垫6的左右两侧各连接有至少一根柔性拉索8，用于形成相对方向的牵引，所述柔性拉索8背离所述着陆足垫6的一端连接在火箭箭体上；火箭箭体上沿周向设置有拉索收纳盒7，且所述拉索收纳盒7间隔设置在相邻两个所述伸缩臂1之间，所述柔性拉索8背离所述着陆足垫6的一端连接在所述拉索收纳盒7中；当着陆腿结构展开时，柔性拉索8从拉索收纳盒7中抽出，提供拉紧力；当着陆腿结构收拢时，柔性拉索8缩回至拉索收纳盒7中，围绕火箭箭体缠绕一圈。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京星河动力装备科技有限公司;北京星河动力航天科技股份有限公司;安徽星河动力装备科技有限公司;江苏星河航天科技有限公司;星河动力(山东)航天科技有限公司 用于火箭垂直回收的着陆腿结构

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