申请/专利权人：南方电网数字电网研究院股份有限公司

申请日：2023-10-31

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117152421B

主分类号：G06V10/25

分类号：G06V10/25;G06V10/46;G01V8/10;G01C11/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2024.02.13#著录事项变更;2023.12.19#实质审查的生效;2023.12.01#公开

摘要：本申请涉及一种输电线路异物检测方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：获取目标输电线路在同一垂直线上的初始俯视图像和初始仰视图像；对初始俯视图像进行边缘提取，得到俯视边缘线路图像，并对初始仰视图像进行边缘提取，得到仰视边缘线路图像；结合俯视边缘线路图像和初始俯视图像，得到目标输电线路的目标俯视图像，结合仰视边缘线路图像和初始仰视图像，得到目标输电线路的目标仰视图像，并对目标俯视图像和目标仰视图像进行物体识别，确定目标异物。采用本方法对输电线路进行异物检测，检测效率高且检测准确率高，可实现对输电线路的实时监控检测，降低输电线路的运维成本，保障输电线路的安全。

主权项：1.一种输电线路异物检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标输电线路在同一垂直线上的初始俯视图像和初始仰视图像；对所述初始俯视图像进行边缘提取，得到俯视边缘线路图像，并对所述初始仰视图像进行边缘提取，得到仰视边缘线路图像；结合所述俯视边缘线路图像和所述初始俯视图像，得到所述目标输电线路的目标俯视图像，结合所述仰视边缘线路图像和所述初始仰视图像，得到所述目标输电线路的目标仰视图像，并对所述目标俯视图像和所述目标仰视图像进行物体识别，确定目标异物；所述对所述初始俯视图像进行边缘提取，得到俯视边缘线路图像，并对所述初始仰视图像进行边缘提取，得到仰视边缘线路图像，包括：分别对所述初始俯视图像和所述初始仰视图像进行边缘提取，得到俯视边缘映射图和仰视边缘映射图；提取所述俯视边缘映射图中的直线，得到所述俯视边缘线路图像，并提取所述仰视边缘映射图中的直线，得到所述仰视边缘线路图像；所述提取所述俯视边缘映射图中的直线，得到所述俯视边缘线路图像，并提取所述仰视边缘映射图中的直线，得到所述仰视边缘线路图像，包括：根据所述俯视边缘映射图确定所述目标输电线路的俯视宽度区间，采集所述俯视边缘映射图的俯视边缘点，根据所述俯视边缘点得到俯视边缘点对集合，根据所述俯视边缘点对集合得到所述俯视边缘线路图像，其中，所述俯视边缘点对集合对应边缘点之间的宽度与所述俯视宽度区间相关；根据所述仰视边缘映射图确定所述目标输电线路的仰视宽度区间，采集所述仰视边缘映射图的仰视边缘点，根据所述仰视边缘点得到仰视边缘点对集合，根据所述仰视边缘点对集合得到所述仰视边缘线路图像，其中，所述仰视边缘点对集合对应边缘点之间的宽度与所述仰视宽度区间相关；所述方法还包括：根据所述俯视边缘点对集合确定所述目标输电线路的第一斜率参数和第一截距参数，根据所述第一斜率参数、所述第一截距参数和所述俯视边缘点对集合进行直线拟合，更新所述俯视边缘线路图像，得到更新后的俯视边缘线路图像；根据所述仰视边缘点对集合确定所述目标输电线路的第二斜率参数和第二截距参数，根据所述第二斜率参数、所述第二截距参数和所述仰视边缘点对集合进行直线拟合，更新所述仰视边缘线路图像，得到更新后的仰视边缘线路图像；所述结合所述俯视边缘线路图像和所述初始俯视图像，得到所述目标输电线路的目标俯视图像，结合所述仰视边缘线路图像和所述初始仰视图像，得到所述目标输电线路的目标仰视图像，包括：结合所述更新后的俯视边缘线路图像和所述初始俯视图像，得到所述目标输电线路的目标俯视图像；结合所述更新后的仰视边缘线路图像和所述初始仰视图像，得到所述目标输电线路的目标仰视图像。

全文数据：

权利要求：

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