申请/专利权人：广州埃克森生物科技有限公司

申请日：2021-03-18

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN113156806B

主分类号：G05B11/42

分类号：G05B11/42

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2021.08.10#实质审查的生效;2021.07.23#公开

摘要：本发明公开了一种基于PID算法的温度控制方法、装置、设备及介质，方法包括：获取时间标志，当所述时间标志满足第一预设条件时，执行下一步骤；获取温控标志，当所述温控标志满足第二预设条件时，执行下一步骤；执行改良后的位置式PID算法运算，得到PID控制值；其中，所述改良后的位置式PID算法包括预设的常量值；将所述PID控制值作为新的输入温度，并返回执行获取时间标志和温控标志的步骤，实现温度控制。本发明能够提高温度控制的精度和稳定性，可广泛应用于温度控制技术领域。

主权项：1.一种基于PID算法的温度控制方法，其特征在于，包括：获取时间标志，当所述时间标志满足第一预设条件时，执行下一步骤；获取温控标志，当所述温控标志满足第二预设条件时，执行下一步骤；执行改良后的位置式PID算法运算，得到PID控制值；其中，所述改良后的位置式PID算法包括预设的常量值，所述PID控制值用于控制被控单元；将所述PID控制值作为新的输入温度，并返回执行获取时间标志和温控标志的步骤，实现温度控制；其中，所述获取温控标志，当所述温控标志满足第二预设条件时，执行下一步骤，包括：获取温度内存的地址值；根据所述温度内存的地址值，获取温控标志；判断所述温控标志对应的温度值是否在设备正常工作的温度范围内，若是，则执行下一步骤；反之，则结束温度控制过程；其中，所述温度控制过程为恒定温度控制过程；所述方法还包括硬件控制步骤，该步骤包括：通过温度传感器采集热传导模块的温度值；通过位置式PID算法输出控制值到继电器；通过所述继电器控制加热棒或帕尔贴工作；根据所述加热棒或所述帕尔贴的工作，控制热传导模块的温度。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广州埃克森生物科技有限公司 一种基于PID算法的温度控制方法、装置、设备及介质

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