申请/专利权人:北京国家新能源汽车技术创新中心有限公司
申请日:2021-12-01
公开(公告)日:2024-03-22
公开(公告)号:CN113992099B
主分类号:H02P21/22
分类号:H02P21/22;H02P21/14;H02P21/00;H02P25/022
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.03.22#授权;2022.02.18#实质审查的生效;2022.01.28#公开
摘要:本发明涉及电机控制技术领域,具体涉及一种基于FOC永磁同步电机弱磁失控控制方法、系统、计算机和存储介质;所述方法包括获取电流环输出的Ud、Uq,计算Us;对Us进行超限判断后并对Ud或Uq进行限制处理,得到实际电压指令;Us超限后对电流环限幅进行处理,解决积分饱和问题;本发明可对电动和发电进行分别限制Uq和Ud,防止系统Us超限而进入完全失控状态,且通过对电流环Id和Iq积分进行特殊处理,可以快速使Ud和Uq退出饱和状态,进而退出半失控的状态,解决了电机高速标定过程失控问题,有效提高系统的稳定性和安全性。
主权项:1.一种基于FOC永磁同步电机弱磁失控控制方法,其特征在于,包括获取电流环输出的Ud、Uq,计算Us;对Us进行超限判断后并对Ud或Uq进行限制处理,得到实际电压指令;Us超限后对电流环限幅进行处理,解决积分饱和问题;解决积分饱和问题进一步包括在电流环中做积分饱和处理,将实际的电压指令Udref和Uqref加上n伏获得比较值,将比较值和Usmax比较,若比较值大于Usmax时,将Usmax作为电流环的限幅值Udmax和Uqmax,否则将Udref+n和Uqref+n作为电流环的限幅值。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 北京国家新能源汽车技术创新中心有限公司 基于FOC永磁同步电机弱磁失控控制方法、系统、计算机和存储介质
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