申请/专利权人：深圳前海瑞集科技有限公司;中集集装箱(集团)有限公司;中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司

申请日：2022-08-31

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN115409880B

主分类号：G06T7/33

分类号：G06T7/33

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2023.09.19#著录事项变更;2022.12.16#实质审查的生效;2022.11.29#公开

摘要：本申请提供了一种工件数据配准方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取工件的数模数据，并获取所述工件的点云数据；以所述数模数据的各个像素点为中心，截取得到各个第一像素块，并对所述各个第一像素块沿预设的坐标轴方向进行归一化处理，得到各个第一二维图像特征；以所述点云数据的各个像素点为中心，截取得到各个第二像素块，并对所述各个第二像素块沿所述坐标轴方向进行归一化处理，得到各个第二二维图像特征；基于所述各个第一二维图像特征和所述各个第二二维图像特征，将所述数模数据与所述点云数据进行配准。本申请实施例能够提高配准效率。

主权项：1.一种工件数据配准方法，其特征在于，所述方法包括：获取工件的数模数据，并获取所述工件的点云数据；以所述数模数据的各个像素点为中心，按照预先配置的第一尺寸截取所述数模数据，得到各个数模像素块，并获取所述各个数模像素块的网格坐标系和空白像素块的空间坐标系，按照所述空间坐标系对所述网格坐标系进行旋转，得到坐标系对齐的各个数模像素块，将所述坐标系对齐的各个数模像素块的中心与所述空白像素块的中心进行重叠，得到各个第一像素块，并对所述各个第一像素块沿预设的坐标轴方向进行归一化处理，得到各个第一二维图像特征，其中，所述空白像素块的尺寸大于所述第一尺寸；以所述点云数据的各个像素点为中心，截取得到各个第二像素块，并对所述各个第二像素块沿所述坐标轴方向进行归一化处理，得到各个第二二维图像特征；基于所述各个第一二维图像特征和所述各个第二二维图像特征，将所述数模数据与所述点云数据进行配准。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳前海瑞集科技有限公司;中集集装箱(集团)有限公司;中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司 工件数据配准方法、装置、电子设备及存储介质

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