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【发明授权】具有自定位功能的电路板连续裁边方法_四川英创力电子科技股份有限公司_202410097654.4 

申请/专利权人:四川英创力电子科技股份有限公司

申请日:2024-01-24

公开(公告)日:2024-03-22

公开(公告)号:CN117601178B

主分类号:B26D1/06

分类号:B26D1/06;B26D7/01;B26D7/06;B26D7/20;H05K3/00

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.03.22#授权;2024.03.15#实质审查的生效;2024.02.27#公开

摘要:本发明公开了具有自定位功能的电路板连续裁边装置及方法,本发明涉及裁切掉电路板左右边材料的技术领域,包括工作台、设置于工作台上且用于定位电路板的定位机构、设置于定位机构正上方的裁切机构、设置于定位机构右侧的上料机构;定位机构包括固设于工作台上的机架、旋转安装于机架内的转轴、固设于机架右侧壁上的驱动电机,两个盲槽的槽底均固设有定位气缸,定位气缸活塞杆的作用端上固设有位于盲槽内的定位柱;裁切机构包括固设于工作台台面上的支架、固设于支架顶部的裁切油缸,升降块的底表面上且位于其两端均焊接有切刀,两个切刀的内端面与定位台的左右端面相平齐。本发明的有益效果是:缩短电路板裁边时间、极大提高电路板裁边效率。

主权项:1.具有自定位功能的电路板连续裁边方法,该方法采用具有自定位功能的电路板连续裁边装置,该裁边装置包括工作台(1)、设置于工作台(1)上且用于定位电路板的定位机构(2)、设置于定位机构(2)正上方的裁切机构(3)、设置于定位机构(2)右侧的上料机构(4);所述定位机构(2)包括固设于工作台(1)上的机架(5)、旋转安装于机架(5)内的转轴(6)、固设于机架(5)右侧壁上的驱动电机(7),驱动电机(7)的输出轴与转轴(6)的一端连接,转轴(6)上固设有支板(8),支板(8)上焊接有定位台(9),定位台(9)的顶表面上开设有两个盲槽,两个盲槽的槽底均固设有定位气缸(10),定位气缸(10)活塞杆的作用端上固设有位于盲槽内的定位柱(11);所述裁切机构(3)包括固设于工作台(1)台面上的支架(12)、固设于支架(12)顶部的裁切油缸(13),裁切油缸(13)的活塞杆向下贯穿支架(12),且延伸端上固设有升降块(14),升降块(14)的底表面上且位于其两端均焊接有切刀(15),两个切刀(15)的内端面与定位台(9)的左右端面相平齐;所述上料机构(4)包括固设于工作台(1)台面上的进给油缸(16)、固设于进给油缸(16)活塞杆作用端上的连接块(17)、固设于连接块(17)顶表面上的料筐(18),料筐(18)的顶部开设有开口,料筐(18)的内腔与电路板的外轮廓相配合,料筐(18)的左右侧壁上分别开设有左通槽(19)和右通槽(20),左通槽(19)和右通槽(20)的槽底均与料筐(18)的底壁相平齐,料筐(18)的底表面上固设有推送气缸(21),推送气缸(21)的活塞杆向右延伸,且延伸端上固设有推板(22),推板(22)与右通槽(20)左右相对立;所述定位台(9)的左右端面上均焊接有斜板(24),斜板(24)向下倾斜设置,两个斜板(24)的外侧均设置有放置于工作台(1)上的废料筐(25);该裁边装置还包括控制器,控制器与进给油缸(16)、裁切油缸(13)、推送气缸(21)、定位气缸(10)和驱动电机(7)经信号线电连接,其特征在于:该方法包括以下步骤:S1、工人取出多个待裁边的电路板(26),在各个电路板(26)的底表面上均钻出两个定位孔(27),确保定位孔(27)的直径与定位机构(2)的定位柱(11)的直径相等,同时确保两个定位孔(27)之间的水平间距与两个定位柱(11)之间的水平间距相等;S2、工人预先在料筐(18)内依次堆叠多个待裁边的电路板(26),此时最底层的电路板(26)刚好处于左通槽(19)与右通槽(20)之间;S3、控制上料机构(4)的进给油缸(16)的活塞杆向左运动,活塞杆带动连接块(17)向左运动,连接块(17)带动料筐(18)向左运动,料筐(18)带动其内的各个电路板(26)向左运动,当进给油缸(16)的活塞杆完全伸出后,料筐(18)刚好接近定位台(9);S4、控制上料机构(4)的推送气缸(21)的活塞杆向左缩回,活塞杆带动推板(22)向左运动,推板(22)穿入右通槽(20)后,将料筐(18)内最底层的电路板(26)向左推,最底层的电路板(26)逐渐从左通槽(19)穿出,并朝向定位台(9)的台面方向运动,当推送气缸(21)的活塞杆完全缩回后,该电路板(26)刚好被推送到定位台(9)的顶表面上,从而完成了电路板(26)的上料;S5、当上料后,控制进给油缸(16)的活塞杆向右缩回,活塞杆带动连接块(17)向右运动,连接块(17)带动料筐(18)向右运动,料筐(18)带动其内剩余的电路板(26)向右运动,当进给油缸(16)的活塞杆完全缩回后,控制推送气缸(21)的活塞杆向右伸出,活塞杆带动推板(22)向右运动,当推板(22)从料筐(18)内退出后,料筐(18)内倒数第二层电路板(26)落入到料筐(18)的筐底;S6、定位台(9)上电路板(26)的定位:控制两个定位气缸(10)的活塞杆向上伸出,活塞杆带动定位柱(11)向上运动,当两个定位气缸(10)的活塞杆完全伸出后,两个定位柱(11)分别嵌入到电路板(26)的两个定位孔(27)内,从而实现了电路板(26)的定位,此时,两个切刀(15)分别位于电路板(26)的左右边材料的正下方;S7、控制裁切机构(3)的裁切油缸(13)的活塞杆向下运动,活塞杆带动升降块(14)向下运动,升降块(14)带动两个切刀(15)向下运动,两个切刀(15)分别将电路板(26)的左右边材料裁切掉,裁切后,即可加工出符合规格的成品电路板(28),而裁切下来的废边材料沿着斜板(24)落入到废料筐(25)内;S8、成品电路板(28)的取出:控制裁切油缸(13)的活塞杆向上缩回,活塞杆带动升降块(14)向上运动,升降块(14)带动两个切刀(15)向上运动,当切刀(15)复位后,工人控制两个定位气缸(10)的活塞杆向下缩回,活塞杆带动定位柱(11)向下运动,定位柱(11)从成品电路板(28)的定位孔(27)内退出,当退出后,工人控制驱动电机(7)启动,驱动电机(7)带动转轴(6)旋转,转轴(6)带动支板(8)旋转,支板(8)带动定位台(9)向前翻转,定位台(9)带动其上的成品电路板(28)向前翻转,此时,定位台(9)上的成品电路板(28)滑落到工作台(1)的台面上,从而实现了成品电路板(28)的取出;S9、工人重复步骤S3~S8的操作,即可连续地将料筐(18)内的电路板(26)的左右边材料裁切掉,并且在工作台(1)的台面上得到多个成品电路板(28)。

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