申请/专利权人：江苏云天高胜机器人科技有限公司

申请日：2018-07-27

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN108819440B

主分类号：B32B38/10

分类号：B32B38/10

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2018.12.11#实质审查的生效;2018.11.16#公开

摘要：本发明公开了用于蓄电池的撕膜装置，包括：机架，在机架上设有能向前输送蓄电池的第一输送线，在第一输送线前方的机架上至少设有一个撕侧膜单元，第一输送线能将蓄电池分别输送至各个撕侧膜单元中；每个撕侧膜单元的结构包括：第二输送线、能对蓄电池进行按压的压板、数个能对被压板按压的蓄电池的四周侧面进行斜向下喷水的喷嘴、能驱动压板和各个喷嘴上下移动的升降驱动装置，通过各个喷嘴由上至下移动着对蓄电池的侧面进行斜向下喷水来撕下蓄电池四周侧面上的保护膜。上述的用于蓄电池的撕膜装置能高效地撕下蓄电池上的侧面保护膜和底面保护膜，从而大大减少了蓄电池包装前处理的人工成本，也大大提高了蓄电池包装前处理工作的工作效率。

主权项：1.用于蓄电池的撕膜装置，包括：机架，其特征在于：在机架上设置有能向前输送蓄电池去撕膜的第一输送线，在第一输送线前方的机架上至少设置有一个能撕下蓄电池侧面保护膜的撕侧膜单元，第一输送线能将蓄电池分别输送至各个撕侧膜单元中进行撕膜；每个撕侧膜单元的结构包括：用于接收第一输送线输送的蓄电池的第二输送线、能对第二输送线上的蓄电池进行按压定位的压板、数个绕着压板布置的能对被压板按压的蓄电池的四周侧面进行斜向下喷水的喷嘴、能驱动压板和各个喷嘴上下移动的升降驱动装置，通过各个喷嘴由上至下移动着对蓄电池的侧面进行斜向下喷水来撕下蓄电池四周侧面上的保护膜；在第一输送线前方的机架上至少并排设置有两个能撕下蓄电池侧面保护膜的撕侧膜单元，第一输送线的结构包括：能向前输送蓄电池的第一输送机，第一输送机的输出端分别与各个第二输送线的输入端相输送对接，在第一输送机上方的机架上设置有一个能左右移动的拨杆，第一输送机上的蓄电池能被拨杆拨着在第一输送机上向左或向右滑动；在撕侧膜单元前方的机架上还设置有能撕下蓄电池底面保护膜的撕底膜装置，撕底膜装置的结构包括：能向前输送蓄电池的第三输送线和与第三输送线输送方向相反的第四输送线，各个第二输送线能分别将撕完侧面保护膜的蓄电池输送至第三输送线上，第三输送线向前输送蓄电池后，蓄电池的前端能被输送至第四输送线上，此时由于第三、第四输送线的输送方向相反，使得第四输送线的反向输送能抵消第三输送线对蓄电池的输送动力，从而使蓄电池能停止于第三、第四输送线的交接处，在第四输送线上方的机架上设置有机械手，机械手能抓取停止于第三、第四输送线交接处的蓄电池，并且机械手还能向前拖动蓄电池，使得蓄电池能在第四输送线上向前滑动，从而使蓄电池的底面保护膜能被第四输送线由前向后撕下。

全文数据：用于蓄电池的撕膜装置技术领域[0001]本发明涉及蓄电池包装前处理设备领域，具体涉及用于蓄电池的撕膜装置。背景技术[0002]在蓄电池生产过程中，为防止划伤蓄电池外壳，通常会在蓄电池侧面和底面上包覆保护膜。生产线上完成充电工序的蓄电池将要进行包装装箱，在包装装箱前需要对蓄电池进行前处理，前处理中的一个工序是要将蓄电池侧面和底面上的保护膜撕下，通常蓄电池的撕膜工作由人工完成。一条蓄电池生产线上一般需要配备多名工人才能及时完成蓄电池的撕膜工作，这样就会大大增加包装前处理的人工成本。发明内容[0003]本发明所要解决的技术问题是:将提供一种能高效地去除蓄电池上保护膜的用于蓄电池的撕膜装置。[0004]为了解决上述问题，本发明所米用的技术方案为：用于蓄电池的撕膜装置，包括：机架，其特征在于:在机架上设置有能向前输送蓄电池去撕膜的第一输送线，在第一输送线前方的机架上至少设置有一个能撕下蓄电池侧面保护膜的撕侧膜单元，第一输送线能将蓄电池分别输送至各个撕侧膜单元中进行撕膜;每个撕侧膜单元的结构包括：用于接收第一输送线输送的蓄电池的第二输送线、能对第二输送线上的蓄电池进行按压定位的压板、数个绕着压板布置的能对被压板按压的蓄电池的四周侧面进行斜向下喷水的喷嘴、能驱动压板和各个喷嘴上下移动的升降驱动装置，通过各个喷嘴由上至下移动着对蓄电池的侧面进行斜向下喷水来撕下蓄电池四周侧面上的保护膜。[0005]进一步的，前述的用于蓄电池的撕膜装置，其中：升降驱动装置的结构包括:能上下移动的喷嘴安装架和压板安装架，在机架上还设置有能驱动喷嘴安装架上下移动的喷嘴升降装置和能驱动压板安装架上下移动的压板升降装置;压板安装于压板安装架上，并且工作时压板能位于蓄电池上各个加酸孔盖帽的上方，使得压板在按压时能压于蓄电池的各个加酸孔的盖帽上，各个喷嘴分别安装于喷嘴安装架上。[0006]进一步的，前述的用于蓄电池的撕膜装置，其中：在第一输送线前方的机架上至少并排设置有两个能撕下蓄电池侧面保护膜的撕侧膜单元。[0007]进一步的，前述的用于蓄电池的撕膜装置，其中：第一输送线的结构包括:能向前输送蓄电池的第一输送机，第一输送机的输出端分别与各个第二输送线的输入端相输送对接，在第一输送机上方的机架上设置有一个能左右移动的拨杆，第一输送机上的蓄电池能被拨杆拨着在第一输送机上向左或向右滑动。[0008]进一步的，前述的用于蓄电池的撕膜装置，其中：在撕侧膜单元前方的机架上还设置有能撕下蓄电池底面保护膜的撕底膜装置，撕底膜装置的结构包括:能向前输送蓄电池的第三输送线和与第三输送线输送方向相反的第四输送线，各个第二输送线能分别将撕完侧面保护膜的蓄电池输送至第三输送线上，第三输送线向前输送蓄电池后，蓄电池的前端能被输送至第四输送线上，此时由于第三、第四输送线的输送方向相反，使得第四输送线的反向输送能抵消第三输送线对蓄电池的输送动力，从而使蓄电池能停止于第三、第四输送线的交接处，在第四输送线上方的机架上设置有机械手，机械手能抓取停止于第三、第四输送线交接处的蓄电池，并且机械手还能向前拖动蓄电池，使得蓄电池能在第四输送线上向前滑动，从而使蓄电池的底面保护膜能被第四输送线由前向后撕下。[0009]进一步的，前述的用于蓄电池的撕膜装置，其中：在第三输送线的上方设置有两条导向杆，两条导向杆的后端分别位于第三输送线后端的左右两侧，两条导向杆由后向前逐渐靠拢，直至两条导向杆前端所围的通道只能供一个蓄电池通过，两条导向杆能将各个第二输送线输送至第三输送线上的蓄电池分别导向限位至两条导向杆前端所围的通道中，并且两条导向杆前端所围通道还能对向前移动的蓄电池进行左右限位，直至蓄电池停止于第三、第四输送线交接处。[0010]进一步的，前述的用于蓄电池的撕膜装置，其中：在两条导向杆前端所围通道的两侧分别设置有一个能对蓄电池下部进行斜向下喷水的喷头，并且当蓄电池停止于第三、第四输送线交接处上时，两个喷头的位置能确保两个喷头能对蓄电池前端下部喷水来撕下底面保护膜的前端，使得底面保护膜的前端能被水压于第四输送线上。[0011]进一步的，前述的用于蓄电池的撕膜装置，其中：第一输送线采用辊道输送，第二、第三、第四输送线均采用网带输送。[0012]进一步的，前述的用于蓄电池的撕膜装置，其中：第三输送线的输入端分别位于各个第二输送线输出端的下方，使得蓄电池上被撕下的侧面保护膜能从第二输送线上掉落至第三输送线上，由第三输送线向前输送。[0013]进一步的，前述的用于蓄电池的撕膜装置，其中：在机架的底部设置有一个循环水箱，各个撕侧膜单元和撕底膜装置分别位于循环水箱的上方，使得各个撕侧膜单元和撕底膜装置中的水能分别落入至循环水箱中，各个喷嘴分别通过管路与循环水箱相连通，使得各个喷嘴中的水能由循环水箱提供;在第三、第四输送线交接处的下方设置有一个用于接收从第三、第四输送线之间掉落的保护膜的排肩机，排肩机放置于循环水箱中。[00M]本发明的优点为:本发明所述的用于蓄电池的撕膜装置能高效地撕下蓄电池上的侧面保护膜和底面保护膜，从而大大减少了蓄电池包装前处理的人工成本，也大大提高了蓄电池包装前处理工作的工作效率。附图说明[0015]图1为本发明所述的用于蓄电池的撕膜装置的立体结构示意图。[0016]图2为本发明所述的用于蓄电池的撕膜装置的剖视结构示意图。[0017]图3为本发明所述的升降驱动装置的结构示意图。具体实施方式[0018]下面结合具体实施例和附图对本发明作进一步的详细描述。[0019]如图1、图2、图3所示，用于蓄电池的撕膜装置，包括:机架1，在机架1上设置有能向前输送蓄电池去撕膜的第一输送线2,在第一输送线2前方的机架1上并排设置有三个能撕下蓄电池侧面保护膜的撕侧膜单元3，第一输送线2能将蓄电池分别输送至各个撕侧膜单元3中进行撕膜;每个撕侧膜单元3的结构包括:用于接收第一输送线2输送的蓄电池的第二输送线31、能对第二输送线31上的蓄电池进行向下按压定位的压板32、六个绕着压板32均匀布置的能对被压板32按压的蓄电池的四周侧面进行斜向下喷水的喷嘴33、能驱动压板32和各个喷嘴33上下移动的升降驱动装置，通过各个喷嘴33由上至下移动着对蓄电池的侧面进行斜向下喷水来撕下蓄电池四周侧面上的保护膜，在撕膜的同时高压水能将电池表面附着的污渍冲洗干净。在本实施例中，第一输送线2采用辊道输送，第二输送线31采用网带输送，并且由伺服电机驱动，喷嘴为扇形喷嘴;第二输送线31由于采用伺服电机驱动，从而第二输送线31能将蓄电池精确地输送至压板32的下方供压板32按压定位；当第二输送线31将后一个蓄电池输送至压板32下方去撕膜时，前一个已撕完侧面保护膜的蓄电池能被第二输送线31输送至下一道工序去。[0020]如图3所示，在本实施例中，升降驱动装置的结构包括:能上下移动的喷嘴安装架34和压板安装架35，喷嘴安装架34和压板安装架35分别通过直线轴承和导轨配合安装于机架1上;在机架1上还设置有能驱动喷嘴安装架34上下移动的喷嘴升降装置341和能驱动压板安装架35上下移动的压板升降装置351，本实施例中，喷嘴升降装置341和压板升降装置351均为气缸;压板32安装于压板安装架35底部上，并且工作时压板能位于蓄电池各个加酸孔盖帽的上方，使得压板32在按压时能压于蓄电池的各个加酸孔的盖帽上，压板32按压于蓄电池上是为了防止蓄电池在被喷水撕膜时移动，而压板32按压于盖帽上则可以进一步防止喷水撕膜时盖帽被高压水掀开;各个喷嘴33分别安装于喷嘴安装架34底部上。[0021]如图1所示，在本实施例中，第一输送线2的结构包括:能向前输送蓄电池的第一输送机21，第一输送机21的输出端分别与各个第二输送线31的输入端相输送对接，在第一输送机21上方的机架1上设置有一个能左右移动的拨杆22,本实施例中，拨杆22通过直线导轨安装于机架1上，并且通过丝杠副驱动机构的驱动左右移动，第一输送机21上的蓄电池能被拨杆22拨着在第一输送机21上向左或向右滑动。在本实施例中，第一输送机21为辊道输送机，前道输送带将蓄电池输送至第一输送机21上时，蓄电池与中间的撕侧膜单元3正对，拨杆22的初始位置位于第一输送机21的左侧，工作时，位于左侧的拨杆22会首先向右移动来拨动蓄电池，并且还会对蓄电池进行前后导向，使得蓄电池向前移动的同时还向右滑动，从而使蓄电池能被输送至位于右侧的撕侧膜单元3中；然后拨杆22停在此位置不动从而放过一个蓄电池，使得该蓄电池能被第一输送机21—直往前输送至位于中间的撕侧膜单元3中；接着拨杆22会向左移动来拨动下一个蓄电池，并且还会对该蓄电池进行前后导向，使得该蓄电池向前移动的同时还向左滑动，从而使该蓄电池能被输送至位于左侧的撕侧膜单元3中;然后拨杆22会重复上述的拨动过程，使得各个蓄电池能被分别输送至各个撕侧膜单元3中进行撕侧面保护膜。[0022]如图1、图2所示，在本实施例中，在撕侧膜单元3前方的机架1上还设置有能撕下蓄电池底面保护膜的撕底膜装置4,撕底膜装置4的结构包括：能向前输送蓄电池的第三输送线41和与第三输送线41输送方向相反的第四输送线42,本实施例中，第三、第四输送线41、42采用网带输送;各个第二输送线31能分别将撕完侧面保护膜的蓄电池输送至第三输送线41上，第三输送线41向前输送蓄电池后，蓄电池的前端能被输送至第四输送线42上，此时由于第三、第四输送线41、42的输送方向相反，使得第四输送线似的反向输送能抵消第三输送线41对蓄电池的输送动力，从而使蓄电池能停止于第三、第四输送线41、42的交接处，在本实施例中，在第三输送线41的上方设置有两条导向杆44,两条导向杆44的后端分别位于第三输送线41后端的左右两侧，两条导向杆44由后向前逐渐靠拢，直至两条导向杆44前端所围的通道只能供一个蓄电池通过，两条导向杆44能将各个第二输送线31输送至第三输送线41上的蓄电池分别导向限位至两条导向杆44前端所围的通道中，并且两条导向杆44前端所围通道还能对向前移动的蓄电池进行左右限位，直至蓄电池停止于第三、第四输送线41、42交接处。在第四输送线42上方的机架1上设置有机械手43,机械手43能抓取停止于第三、第四输送线41、42交接处的蓄电池，并且机械手43还能向前拖动蓄电池，使得蓄电池能在第四输送线42上向前滑动，从而使蓄电池的底面保护膜能被第四输送线42由前向后撕下。蓄电池被撕完底面保护膜后，机械手会将蓄电池放置到下一道工序的输送带上;本实施例中，机械手43设置有一个，并且机械手43通过直线导轨可前后移动的安装于两条导向杆44前端的上方，使得机械手43能对位于两条导向杆44前端之间且停止于第三、第四输送线41、42交接处上的蓄电池进行抓取，机械手43在丝杠副驱动机构的驱动下能向前拖动蓄电池去撕底膜，并且在撕完底面保护膜后，机械手43还能带着蓄电池继续向前移动，直至将蓄电池放置于下一道工序的输送带上。[0023]如图1、图2所示，在本实施例中，在两条导向杆44前端所围通道的两侧分别设置有一个能对蓄电池下部进行斜向下喷水的喷头45,并且当蓄电池停止于第三、第四输送线41、42交接处上时，两个喷头45的位置能确保两个喷头45能对蓄电池前端下部喷水来撕下底面保护膜的前端，使得底面保护膜的前端能被水压于第四输送线42上。这样设置后能使底面保护膜更容易地被第四输送线42撕下。[0024]在本实施例中，第三输送线41的输入端分别位于各个第二输送线31输出端的下方，使得蓄电池上被撕下的侧面保护膜能从第二输送线31上掉落至第三输送线41上，由第三输送线41向前输送。[0025]在本实施例中，在机架1的底部设置有一个循环水箱5,各个撕侧膜单元3和撕底膜装置4分别位于循环水箱5的上方，使得各个撕侧膜单元3和撕底膜装置4中的水能分别落入至循环水箱5中，各个喷嘴33以及喷头45分别通过管路与循环水箱5相连通，使得各个喷嘴33中的水能由循环水箱5提供;在第三、第四输送线41、42交接处的下方设置有一个用于接收从第三、第四输送线41、42之间掉落的保护膜的排屑机51，排屑机51放置于循环水箱5中。从第三、第四输送线41、42之间掉落的保护膜包括:第三输送线41向前输送的侧面保护膜和第四输送线42向后输送的底面保护膜。[0026]在本实施例中，在各个第二输送线31后部的左右两侧分别设置有一条导向限位边311，各个第二输送线31上的两条导向限位边311的前端均位于所对应的压板32的后方，并且不妨碍撕侧膜工作，两条导向限位边311的前端位于压板后方是为了防止侧面保护膜因挂于导向限位边311上而无法被撕下，各个第二输送线31上的两条导向限位边311均能通过供蓄电池的两侧抵靠而对蓄电池进行左右限位;整个撕膜装置中处于最左侧和最右侧的两条导向限位边311分别向后延伸至第一输送线2上，使得两条向后延伸的导向限位边311能对第一输送线2上的蓄电池进行导向。[0027]本发明的有益效果为:本发明所述的用于蓄电池的撕膜装置能高效地撕下蓄电池上的侧面保护膜和底面保护膜，从而大大减少了蓄电池包装前处理的人工成本，也大大提高了蓄电池包装前处理工作的工作效率。

权利要求：1.用于蓄电池的撕膜装置，包括:机架，其特征在于:在机架上设置有能向前输送蓄电池去撕膜的第一输送线，在第一输送线前方的机架上至少设置有一个能撕下蓄电池侧面保护膜的撕侧膜单元，第一输送线能将蓄电池分别输送至各个撕侧膜单元中进行撕膜;每个撕侧膜单元的结构包括：用于接收第一输送线输送的蓄电池的第二输送线、能对第二输送线上的蓄电池进行按压定位的压板、数个绕着压板布置的能对被压板按压的蓄电池的四周侧面进行斜向下喷水的喷嘴、能驱动压板和各个喷嘴上下移动的升降驱动装置，通过各个喷嘴由上至下移动着对蓄电池的侧面进行斜向下喷水来撕下蓄电池四周侧面上的保护膜。2.根据权利要求1所述的用于蓄电池的撕膜装置，其特征在于:升降驱动装置的结构包括:能上下移动的喷嘴安装架和压板安装架，在机架上还设置有能驱动喷嘴安装架上下移动的喷嘴升降装置和能驱动压板安装架上下移动的压板升降装置;压板安装于压板安装架上，并且工作时压板能位于蓄电池上各个加酸孔盖帽的上方，使得压板在按压时能压于蓄电池的各个加酸孔的盖帽上，各个喷嘴分别安装于喷嘴安装架上。3.根据权利要求1或2所述的用于蓄电池的撕膜装置，其特征在于：在第一输送线前方的机架上至少并排设置有两个能撕下蓄电池侧面保护膜的撕侧膜单元。4.根据权利要求3所述的用于蓄电池的撕膜装置，其特征在于：第一输送线的结构包括:能向前输送蓄电池的第一输送机，第一输送机的输出端分别与各个第二输送线的输入端相输送对接，在第一输送机上方的机架上设置有一个能左右移动的拨杆，第一输送机上的蓄电池能被拨杆拨着在第一输送机上向左或向右滑动。5.根据权利要求1或2所述的用于蓄电池的撕膜装置，其特征在于:在撕侧膜单元前方的机架上还设置有能撕下蓄电池底面保护膜的撕底膜装置，撕底膜装置的结构包括:能向前输送蓄电池的第三输送线和与第三输送线输送方向相反的第四输送线，各个第二输送线能分别将撕完侧面保护膜的蓄电池输送至第三输送线上，第三输送线向前输送蓄电池后，蓄电池的前端能被输送至第四输送线上，此时由于第三、第四输送线的输送方向相反，使得第四输送线的反向输送能抵消第三输送线对蓄电池的输送动力，从而使蓄电池能停止于第三、第四输送线的交接处，在第四输送线上方的机架上设置有机械手，机械手能抓取停止于第三、第四输送线交接处的蓄电池，并且机械手还能向前拖动蓄电池，使得蓄电池能在第四输送线上向前滑动，从而使蓄电池的底面保护膜能被第四输送线由前向后撕下。6.根据权利要求5所述的用于蓄电池的撕膜装置，其特征在于：在第三输送线的上方设置有两条导向杆，两条导向杆的后端分别位于第三输送线后端的左右两侧，两条导向杆由后向前逐渐靠拢，直至两条导向杆前端所围的通道只能供一个蓄电池通过，两条导向杆能将各个第二输送线输送至第三输送线上的蓄电池分别导向限位至两条导向杆前端所围的通道中，并且两条导向杆前端所围通道还能对向前移动的蓄电池进行左右限位，直至蓄电池停止于第三、第四输送线交接处。7.根据权利要求6所述的用于蓄电池的撕膜装置，其特征在于:在两条导向杆前端所围通道的两侧分别设置有一个能对蓄电池下部进行斜向下喷水的喷头，并且当蓄电池停止于第三、第四输送线交接处上时，两个喷头的位置能确保两个喷头能对蓄电池前端下部喷水来撕下底面保护膜的前端，使得底面保护膜的前端能被水压于第四输送线上。8.根据权利要求5所述的用于蓄电池的撕膜装置，其特征在于:第一输送线采用辊道输送，第二、第三、第四输送线均采用网带输送。9.根据权利要求5所述的用于蓄电池的撕膜装置，其特征在于:第三输送线的输入端分别位于各个第二输送线输出端的下方，使得蓄电池上被撕下的侧面保护膜能从第二输送线上掉落至第三输送线上，由第三输送线向前输送。10.根据权利要求5所述的用于蓄电池的撕膜装置，其特征在于:在机架的底部设置有一个循环水箱，各个撕侧膜单元和撕底膜装置分别位于循环水箱的上方，使得各个撕侧膜单元和撕底膜装置中的水能分别落入至循环水箱中，各个喷嘴分别通过管路与循环水箱相连通，使得各个喷嘴中的水能由循环水箱提供;在第三、第四输送线交接处的下方设置有一个用于接收从第三、第四输送线之间掉落的保护膜的排肩机，排屑机放置于循环水箱中。

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