申请/专利权人：中国工商银行股份有限公司

申请日：2022-01-11

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN114363161B

主分类号：H04L41/0677

分类号：H04L41/0677;H04L41/14;H04L43/045;H04L43/0817;H04L67/1042

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2022.05.03#实质审查的生效;2022.04.15#公开

摘要：本公开提供了一种异常设备的定位方法，可以应用于金融领域。该异常设备的定位方法包括：获取数字孪生模型，数字孪生模型是数据机房的数字孪生模型；确定目标设备在数字孪生模型中的目标位置；基于数字孪生模型，确定目标终端在数字孪生模型中的第一位置，目标终端为采用增强现实技术的终端，第一位置为当前时刻目标终端在数字孪生模型中所处的位置；以及基于第一位置和目标位置，确定从第一位置到目标位置的路线。本公开还提供了一种异常设备的定位装置、设备、存储介质和程序产品。

主权项：1.一种异常设备的定位方法，包括：获取数字孪生模型，所述数字孪生模型是数据机房的数字孪生模型；确定目标设备在所述数字孪生模型中的目标位置；基于所述数字孪生模型，确定目标终端在所述数字孪生模型中的第一位置，所述目标终端为采用增强现实技术的终端，所述第一位置为当前时刻所述目标终端在所述数字孪生模型中所处的位置；以及基于所述第一位置和所述目标位置，确定从所述第一位置到所述目标位置的路线；其中，所述确定目标终端在所述数字孪生模型中的第一位置包括：获取所述目标终端在所述第一位置的第一图像数据，所述第一图像数据为通过所述目标终端采集的深度图像数据；基于所述第一图像数据，提取目标终端的第一点云数据；基于所述第一点云数据，确定所述目标终端的第一位姿数据；以及基于所述第一位姿数据，确定目标终端在所述数字孪生模型中的第一位置；所述基于所述第一点云数据，确定所述目标终端的第一位姿数据包括：获取所述目标终端在第二位置的第二图像数据，所述第二位置为当前时刻的在前时刻处所述目标终端所处的位置，所述第二图像数据是根据计算的所述第二位置的第二位姿数据，重新模拟得到的深度图像，所述第二位姿数据是将在所述第二位置处采集的深度图像转换为三维点云后，根据转换后的三维点云计算的；基于所述第二图像数据，提取所述目标终端的第二点云数据；基于所述第一点云数据和所述第二点云数据，确定关键位置点；以及基于所述关键位置点，确定所述目标终端的第一位姿数据。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国工商银行股份有限公司 异常设备的定位方法、装置、设备及介质

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