申请/专利权人：伟摩有限责任公司

申请日：2019-12-23

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN113366495B

主分类号：G06N20/00

分类号：G06N20/00;G06N3/045;G06N3/08

优先权：["20181221 US 62/784,354"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2021.09.24#实质审查的生效;2021.09.07#公开

摘要：用于搜索自主车辆传感器数据存储库的方法、系统和设备，包括编码在计算机存储介质上的计算机程序。其中一种方法包括：维护传感器样本的集合，并且对于每个传感器样本维护传感器样本的嵌入；接收指定查询传感器样本的请求，其中查询传感器样本表征查询环境区域；以及从传感器样本的集合中识别表征与查询环境区域相似的环境区域的多个相关传感器样本，包括：通过嵌入神经网络处理查询传感器样本以生成查询嵌入；以及从集合中的传感器样本的子集中的传感器样本中识别具有与查询嵌入最接近的嵌入的多个传感器样本。

主权项：1.一种搜索传感器样本的集合的计算机实现的方法，该方法包括：维护传感器样本的集合，以及针对每个传感器样本，维护传感器样本的一个或多个嵌入，其中：集合中的每个传感器样本根据由对应车辆捕获的传感器数据生成，并表征对应车辆附近的环境区域，以及每个嵌入已经通过经由嵌入神经网络处理来自对应传感器样本的数据而生成；接收指定查询传感器样本的请求，其中，查询传感器样本表征查询环境区域，所述查询环境区域已经被识别为描绘属于特定类型的对象；以及从传感器样本的集合中识别表征与查询环境区域相似的环境区域的多个相关传感器样本，包括：通过所述嵌入神经网络处理查询传感器样本以生成查询嵌入；以及从集合中的传感器样本的子集中的传感器样本中识别具有与所述查询嵌入最接近的嵌入的多个传感器样本；使用所述相关传感器样本生成多个训练示例，其中，每个训练示例包括已经被识别为表征与查询环境区域相似的环境区域的相应相关传感器样本；以及使用包括所述多个训练示例的训练数据来训练机器学习模型，所述机器学习模型被配置为预测输入传感器样本是否表征属于所述特定类型的对象。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 伟摩有限责任公司 搜索自主车辆传感器数据存储库

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