申请/专利权人：瑞地玛医学科技有限公司

申请日：2016-07-21

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN107638185B

主分类号：A61B6/42

分类号：A61B6/42;A61B6/10;A61B6/58

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2018.02.27#实质审查的生效;2018.01.30#公开

摘要：本发明公开了一种C臂影像系统，包括影像系统机架8、安装于所述影像系统机架8上的探测装置，以及在所述影像系统机架8和所述探测装置运动过程中能够对传动带上张力进行检测的检测装置3，所述检测装置3包括检测所述传动带压力的压力传感器、与所述压力传感器信号连接的调节电机，以及与所述调节电机连接、通过驱动张紧轮7或传动轴15位置来调节所述传动带压力的传动装置。有效地解决了C臂影像系统不能进行恒张力传动等问题。

主权项：1.一种C臂影像系统，其特征在于，包括影像系统机架8、安装于所述影像系统机架8上的探测装置，以及在所述影像系统机架8和所述探测装置运动过程中能够对传动带上张力进行检测的检测装置3，所述检测装置3包括检测所述传动带压力的压力传感器、与所述压力传感器信号连接的调节电机，以及与所述调节电机连接、通过驱动张紧轮7或传动轴15位置来调节所述传动带压力的传动装置，还包括与所述检测装置3配合的机械制动装置，所述机械制动装置包括电推杆10、与所述电推杆10连接的连杆机构11、与所述连杆机构11第一端连接并且能够与所述传动带接触的制动部件13、与所述连杆机构11第二端配合的电磁阀14，以及使所述制动部件13复位的回复装置12。

全文数据：一种C臂影像系统技术领域[0001]本发明涉及医疗设备技术领域，特别是涉及一种c臂影像系统。背景技术[0002]在放射治疗过程中，病人病灶精准的移送到c臂影像治疗设备下的标准治疗位置，通过C臂影像系统进行引导摆位与治疗过程中精确定位。现有技术中，c臂影像系统结构复杂，不易控制，无智能张紧装置，无法再运动过程中进行带上张力的检测，不能进行恒张力传动;机械制动装置不能安全制动，安全性较差。[0003]综上所述，如何有效地解决C臂影像系统不能进行恒张力传动等问题，是目前本领域技术人贝急需解决的问题。发明内容[0004]本发明的目的是提供一种C臂影像系统，有效地解决了C臂影像系统不能进行恒张力传动等问题。[0005]为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：[0006]一种c臂影像系统，包括影像系统机架、安装于所述影像系统机架上的探测装置，以及在所述影像系统机架和所述探测装置运动过程中能够对传动带上张力进行检测的检测装置，所述检测装置包括检测所述传动带压力的压力传感器、与所述压力传感器信号连接的调节电机，以及与所述调节电机连接、通过驱动张紧轮或传动轴位置来调节所述传动带压力的传动装置。[0007]优选地，所述传动装置的主驱动电机通过联轴器与所述传动轴联接，所述传动轴上安装有主动带轮，所述传动带的一端固定在所述影像系统机架的一端，另一端依次通过所述张紧轮张紧，穿过所述主动带轮固定在所述影像系统机架的另一端。[0008]优选地，还包括与所述检测装置配合的机械制动装置，所述机械制动装置包括电推杆、与所述电推杆连接的连杆机构、与所述连杆机构第一端连接并且能够与所述传动带接触的制动部件、与所述连杆机构第二端配合的电磁阀，以及使所述制动部件复位的回复装置。[0009]优选地，所述回复装置为套装于所述连杆机构的所述第一端的回复弹簧。[0010]优选地，所述第二端设置于所述连杆机构的下部，所述电磁阀设置于所述第二端的下方。[0011]优选地，所述探测装置包括设置于所述影像系统机架最底端能够进行剂量验证和射野验证的EPID探测板，以及设置于所述EPID探测板两侧的X射线探测板。[0012]优选地，所述影像系统机架端部设置有用于封装所述X射线探测板的屏蔽防护板。[0013]优选地，所述影像系统机架上安装有导轨，所述X射线探测板通过沿所述导轨移动进入所述屏蔽防护板内。[0014]优选地，所述影像系统机架下面安装有地轨，所述C臂影像系统能够沿所述地轨线性运动。[0015]本发明所提供的C臂影像系统，包括影像系统机架、探测装置以及检测装置，影像系统机架为C型机架，探测装置安装于影像系统机架上，在C型机架运动过程或探测装置运动过程中检测装置能够检测探测装置的传动带上张力。检测装置包括压力传感器、调节电机以及传动装置，压力传感器用于检测传动带上压力，调节电机与压力传感器信号连接。传动装置与调节电机连接，通过传动装置可以驱动张紧轮调节位置或驱动传动轴改变位置，进而调节传动带上压力。当压力传感器检测到传动带压力变化超出预定范围，比如压力过大，即张紧力过大，压力传感器发出反馈信号并传递给调节电机，调节电机输出动力，带动传动装置动作，使得传动轴位置微调上移，或使得张紧轮位置外移，减小传动带上张力;反之同理，使传动轴位置微调下移，或张紧轮内移，增大传动带上张力。[0016]本发明所提供的c臂影像系统，设置检测装置，在运动过程中检测装置对传动带上张力的检测，并可以调整传动带上压力，实现恒张力传动，传动平稳。[0017]本发明所提供的C臂影像系统，还包括与检测装置配合的机械制动装置，采用电磁阀-连杆和制动器构成制动装置，不但可以增加C臂影像系统的安全性;而且电磁阀响应速度极快，连杆推力较大，可以增加制动装置的响应速度和制动可靠性。附图说明[0018]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。[0019]图1为本发明中一种具体实施方式所提供的C臂影像系统的结构示意图；[0020]图2为图1中机械制动装置的结构示意图。[0021]附图中标记如下：[0022]1-屏蔽防护板、2-EPID探测板、3-检测装置、4-影像系统底座、5-主驱动电机、6-联轴器、7-张紧轮、8-影像系统机架、9-X射线探测板、10-电推杆、11-连杆机构、12-回复装置、13-制动部件、14-电磁阀、15-传动轴、16-主动带轮。具体实施方式[0023]本发明的核心是提供一种C臂影像系统，有效地解决了C臂影像系统不能进行恒张力传动等问题。[0024]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0025]请参考图1和图2,图1为本发明中一种具体实施方式所提供的C臂影像系统的结构示意图；图2为图1中机械制动装置的结构示意图。[0026]在一种具体实施方式中，本发明所提供的C臂影像系统，包括影像系统机架、探测装置以及检测装置，影像系统机架为C型机架，探测装置安装于影像系统机架上，在C型机架运动过程或探测装置运动过程中检测装置能够检测探测装置的传动带上张力。检测装置包括压力传感器、调节电机以及传动装置，压力传感器用于检测传动带上压力，调节电机与压力传感器信号连接。传动装置与调节电机连接，通过传动装置可以驱动张紧轮调节位置或驱动传动轴15改变位置，进而调节传动带上压力。当压力传感器检测到传动带压力变化超出预定范围，比如压力过大，即张紧力过大，压力传感器发出反馈信号并传递给调节电机，调节电机输出动力，带动传动装置动作，使得传动轴15位置微调上移，或使得张紧轮位置外移，减小传动带上张力;反之同理，使传动轴15位置微调下移，或张紧轮内移，增大传动带上张力。[0027]本发明所提供的C臂影像系统，设置检测装置，在运动过程中检测装置对传动带上张力的检测，并可以调整传动带上压力，实现恒张力传动，传动平稳。[0028]在上述具体实施方式的基础上，本领域技术人员可以根据具体场合的不同，对C臂影像系统进行若干改变，传动装置的主驱动电机5通过联轴器6与传动轴15联接，主驱动电机5为动力输入电机，传动轴I5上安装有主动带轮16,传动带绕过主动带轮16。影像系统机架8外有齿槽，传动带的一端固定在影像系统机架的一端，另一端依次通过张紧轮张紧，穿过主动带轮16固定在影像系统机架8的另一端，动力便从主动带轮16传递至影像系统机架8，从而带动C臂机架8旋转，结构简单，易于调节。[0029]上述C臂影像系统仅是一种优选方案，具体并不局限于此，在此基础上可根据实际需要做出具有针对性的调整，从而得到不同的实施方式，还包括与检测装置3配合的机械制动装置，机械制动装置包括电推杆10、连杆机构11、制动部件13、电磁阀14以及回复装置12，连杆机构11与电推杆1〇连接，制动部件13与连杆机构11的第一端连接，制动部件13能够与传动带接触使传动带制动。电磁阀14与连杆机构11第二端配合，第二端触动电磁阀14两者相互吸引，控制传动带一直处于制动状态，较为安全。传动带回复正常后，回复装置12使电磁阀14与第二端分开，制动部件13复位。采用电磁阀-连杆和制动器构成制动装置，不但可以增加C臂影像系统的安全性;而且电磁阀14响应速度极快，连杆推力较大，可以增加制动装置的响应速度和制动可靠性。[0030]具体地说，检测装置3与机械制动装置配合进行c臂影像系统安全制动的流程为：检测装置3的压力传感器检测到传动带压力非正常异常;判断出现断带，如压力突然骤减，或卡死，如压力骤增等紧急故障;压力传感器发出反馈信号，反馈信号给控制器，控制器控制机械制动装置实现机械制动。检测装置3与机械制动装置配合，提高C臂影像系统运行过程中的安全性。[0031]在上述具体实施方式的基础上，本领域技术人员可以根据具体场合的不同，对C臂影像系统进行若干改变，回复装置12为套装于连杆机构11的第一端的回复弹簧，结构简单，易于连接，使制动部件13快速复位。当然，回复装置12为回复弹簧只是一种优选的实施方式，并不是唯一的，还可以为其它适宜的部件，能满足制动部件13复位的恢复装置都在本发明的保护范围内。[0032]显然，在这种思想的指导下，本领域的技术人员可以根据具体场合的不同对上述具体实施方式进行若干改变，第二端设置于连杆机构11的下部，电磁阀14设置于第二端的下方，充分利用重力作用，第二端与电磁阀14反应迅速，易于实现。~、[0033]需要特别指出的是，本发明所提供的C臂影像系统不应被限制于此种情形，探测装置包括EPID探测板2和X射线探测板9，EPID探测板2设置于影像系统机架8最底端，能够进行剂量验证和射野验证。X射线探测板9设置于EPID探测板2的两侧，进行X射线探测，综合EPID探测板2和X射线探测板9,探测较全面、细微，探测结果较准确。还可以有其它探测板，可以根据具体使用情况的不同自行设定。[0034]本发明所提供的C臂影像系统，在其它部件不改变的情况下，影像系统机架8端部设置有用于封装X射线探测板9的屏蔽防护板1，保护X射线探测板9被射线照射，比如6MVX射线，有效保护X射线探测板9。[0035]对于上述各个实施例中的C臂影像系统，影像系统机架8上安装有导轨，X射线探测板9可以沿着导轨上下移动，X射线探测板9在不使用的时候通过沿导轨移动进入屏蔽防护板1内，以保护X射线探测板9被射线照射，提高寿命；同时，X射线探测板9进入屏蔽防护板1内可以进行先进的成像模式，成像效果较好。[0036]为了进一步优化上述技术方案，影像系统机架8下面安装有地轨，C臂影像系统整体能够沿地轨线性运动，易于调节C臂影像系统的位置，使治疗部位对准C臂影像系统，提高治疗效果。[0037]本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。[0038]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

权利要求：1.一种C臂影像系统，其特征在于，包括影像系统机架（8、安装于所述影像系统机架8上的探测装置，以及在所述影像系统机架8和所述探测装置运动过程中能够对传动带上张力进行检测的检测装置3,所述检测装置3包括检测所述传动带压力的压力传感器、与所述压力传感器信号连接的调节电机，以及与所述调节电机连接、通过驱动张紧轮7或传动轴15位置来调节所述传动带压力的传动装置。2.根据权利要求1所述的C臂影像系统，其特征在于，所述传动装置的主驱动电机5通过联轴器6与所述传动轴（15联接，所述传动轴（15上安装有主动带轮16，所述传动带的一端固定在所述影像系统机架8的一端，另一端依次通过所述张紧轮7张紧，穿过所述主动带轮16固定在所述影像系统机架8的另一端。3.根据权利要求2所述的C臂影像系统，其特征在于，还包括与所述检测装置3配合的机械制动装置，所述机械制动装置包括电推杆（10、与所述电推杆（10连接的连杆机构11、与所述连杆机构（11第一端连接并且能够与所述传动带接触的制动部件（13、与所述连杆机构（11第二端配合的电磁阀（14，以及使所述制动部件（13复位的回复装置⑵。4.根据权利要求3所述的C臂影像系统，其特征在于，所述回复装置（12为套装于所述连杆机构11的所述第一端的回复弹簧。5.根据权利要求3所述的C臂影像系统，其特征在于，所述第二端设置于所述连杆机构11的下部，所述电磁阀（14设置于所述第二端的下方。6.根据权利要求1-5任一项所述的C臂影像系统，其特征在于，所述探测装置包括设置于所述影像系统机架8最底端能够进行剂量验证和射野验证的EPID探测板2，以及设置于所述EPID探测板2两侧的X射线探测板9。7.根据权利要求6所述的C臂影像系统，其特征在于，所述影像系统机架8端部设置有用于封装所述X射线探测板9的屏蔽防护板1。8.根据权利要求7所述的C臂影像系统，其特征在于，所述影像系统机架8上安装有导轨，所述X射线探测板9通过沿所述导轨移动进入所述屏蔽防护板1内。9.根据权利要求6所述的C臂影像系统，其特征在于，所述影像系统机架8下面安装有地轨，所述C臂影像系统能够沿所述地轨线性运动。

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