申请/专利权人：东软医疗系统股份有限公司

申请日：2019-12-20

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN111161330B

主分类号：G06T7/33

分类号：G06T7/33

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2020.06.09#实质审查的生效;2020.05.15#公开

摘要：本发明公开了非刚性图像配准方法、装置、系统、电子设备、存储介质。所述非刚性图像配准方法包括：确定待配准图像向配准参考图像配准的速率场；对所述速率场进行第一约束处理，直至所述速率场满足速率场收敛条件；根据满足所述速率场收敛条件的速率场确定形变场；对所述形变场进行第二约束处理，直至所述形变场满足形变场收敛条件，其中，满足所述形变场收敛条件的形变场用于实现所述待配准图像向所述配准参考图像的配准。本发明中，结合速率场和形变场作为迭代收敛条件，可以更加有效地判断迭代程度，同时在速率场和形变场进行体积保持约束，保证和改善了约束应用的效果。

主权项：1.一种非刚性图像配准方法，其特征在于，所述非刚性图像配准方法包括：确定待配准图像向配准参考图像配准的速率场；对所述速率场进行第一约束处理，直至所述速率场满足速率场收敛条件，所述第一约束处理为无散度约束处理；根据满足所述速率场收敛条件的速率场确定形变场；对所述形变场进行第二约束处理，直至所述形变场满足形变场收敛条件，其中，满足所述形变场收敛条件的形变场用于实现所述待配准图像向所述配准参考图像的配准；所述形变场满足形变场收敛条件，包括：所述形变场的散度在散度阈值范围内；或，所述形变场的雅克比行列式在行列式阈值范围内。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 东软医疗系统股份有限公司 非刚性图像配准方法、装置、系统、电子设备、存储介质

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