申请/专利权人:吉林大学
申请日:2019-12-16
公开(公告)日:2024-03-22
公开(公告)号:CN110890012B
主分类号:G09B25/02
分类号:G09B25/02
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.03.22#授权;2020.04.10#实质审查的生效;2020.03.17#公开
摘要:本发明属于汽车智能化领域及教学演示装置技术领域,具体的说是一种基于电子节气门的快速原型教学装置及控制方法。该装置包括踏板式电子油门踏板、亚克力板、直流电机驱动板、导轨式接线端子、220V交流转12V直流导轨式电源、电子节气门、铝型材板、L型固定板、摄像机固定件、摄像机、空气开关、铝制导轨、滑块螺母、快速原型控制器和PC机。本装置结构简单,零件数目少,对装配要求精度低,装配简单、容易控制,且具有良好的可维修性。通过对节气门控制中关键参数的实时更改以及示波器、PC机中相关信号的显示,本演示装置能对快速控制原型的控制过程及原理进行直观、清晰的演示。对传感器测量特性的标定保证了节气门控制算法的控制精度。
主权项:1.一种基于电子节气门的快速控制原型教学装置,其特征在于,该装置包括踏板式电子油门踏板1、亚克力板2、直流电机驱动板3、导轨式接线端子4、220V交流转12V直流导轨式电源5、电子节气门6、铝型材板7、L型固定板8、摄像机固定件9、摄像机10、空气开关11、铝制导轨12、滑块螺母13、快速原型控制器、示波器和PC机;所述踏板式电子油门踏板1通过滑块螺母13固定在铝型材板7的一端;所述L型固定板8通过滑块螺母13固定在铝型材板7的另一端;所述铝制导轨12通过滑块螺母13固定在铝型材板7的中间位置;所述亚克力板2设置在导轨式接线端子4的前端并且通过滑块螺母13固定在铝型材板7上;所述直流电机驱动板3固定在亚克力板2上;所述L型固定板8设置在铝制导轨12的前端,并且通过滑块螺母13固定在铝型材板7上;所述220V交流转12V直流导轨式电源5、导轨式接线端子4以及空气开关11的下端卡接在铝制导轨12上;所述空气开关11装配在铝制导轨12上;所述电子节气门6的下端通过螺钉与L型固定板8固定;所述摄像机固定件9设置在铝型材板7上并且通过螺栓与L型固定板8固定;所述摄像机10固定在摄像机固定件9的顶部;所述12V直流导轨式电源5与快速原型控制器相连;所述220V交流转12V直流导轨式电源5经过空气开关11与直流电机驱动板3相连;所述电子节气门6上的节气门位置传感器和踏板式电子油门踏板1上的踏板位置传感器均通过导轨式接线端子4与快速原型控制器相连;所述直流电机驱动板3通过导轨式接线端子4与电子节气门6相连;所述快速原型控制器通过导轨式接线端子4与直流电机驱动板3相连;所述快速原型控制器通过以太网与PC机之间的双向通信;所述PC机通过USB与摄像机10相连;所述示波器通过导轨式接线端子4与直流电机驱动板3的输出端相连。
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