申请/专利权人：中国海洋石油集团有限公司;海洋石油工程股份有限公司;哈尔滨工程大学

申请日：2021-08-11

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN113741213B

主分类号：G05B17/02

分类号：G05B17/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2021.12.21#实质审查的生效;2021.12.03#公开

摘要：本发明公开了一种深水半潜平台系泊回接安装作业仿真平台，包括综合管理与评估系统、ROV模拟器、船舶动力定位模拟器、可视化仿真系统、沉浸式投影系统、船舶半物理仿真操控台、通用吊机座椅、绞车仿真系统、系泊动力学仿真模型及海洋环境仿真模型。本发明可以用于作业人员的技能培训，提高海上作业人员的操作水平和应急反应能力，降低作业人员的技能培训成本，且通过模拟的作用还能进行风险分析，提高作业的安全性，并降低海上作业的时长和成本。

主权项：1.一种深水半潜平台系泊回接安装作业仿真平台，其特征在于：包括综合管理与评估系统，用于配置训练科目并发出运行控制指令；ROV模拟器，用于接收操控指令及环境参数，并解算ROV的推力分配及运动姿态；船舶动力定位模拟器，用于检测船舶的位置及作用在船舶上的力，还用于艏向测量；可视化仿真系统，用于对作业船舶、半潜平台及系泊缆进行碰撞干涉检查，并动态地渲染生成作业三维场景图像；沉浸式投影系统，用于接收所述可视化仿真系统的数字图像信号，并通过图像边缘融合及亮度矫正对多路图像信号进行拼接显示；船舶半物理仿真操控台，用于模拟所述作业船舶的驾驶；通用吊机座椅，用于模拟作业吊机的操控；绞车仿真系统，用于接收所述船舶半物理仿真操控台中的操控信号，并解算绞绳的运动数据，以显示绞车的运行状态信息；系泊动力学仿真模型，用于通过集中质量法及Morsion方程快速求解系泊缆的拉力及位姿信息；海洋环境仿真模型，用于模拟各作业工况下的海洋环境。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国海洋石油集团有限公司;海洋石油工程股份有限公司;哈尔滨工程大学 一种深水半潜平台系泊回接安装作业仿真平台

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