申请/专利权人：柔脉医疗(深圳)有限公司

申请日：2022-06-02

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN114933132B

主分类号：B65G37/00

分类号：B65G37/00;B65G35/00;B65G47/90;B65G49/04;B08B3/10;B08B13/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2022.09.09#实质审查的生效;2022.08.23#公开

摘要：本发明公开了一种对高分子支架进行自动化处理的装置，包括固定壳体、运输支撑组件和运输组件，固定壳体内固定有分隔板；运输支撑组件包括内运输支撑单元和外运输支撑单元，内运输支撑单元包括固定在分隔板上的第一内支撑轨道、内运输轨道和第二内支撑轨道，外运输支撑单元包括固定在固定壳体内的第一外支撑轨道、外运输轨道和第二外支撑轨道；运输组件包括两个运输连接杆，运输连接杆上下两端分别固定有第一运动单元和第二运动单元，两个第一运动单元能分别沿着第一内支撑轨道和第一外支撑轨道运动，两个第二运动单元能分别沿着第二内支撑轨道和第二外支撑轨道运动，运输连接杆上可滑动地连接有能将支架夹持住的运输臂；本发明能实现支架的移送。

主权项：1.一种对高分子支架进行自动化处理的装置，其特征在于：其包括，固定壳体（500），所述固定壳体（500）内固定有分隔板（503）；运输支撑组件（300），所述运输支撑组件（300）包括内运输支撑单元和外运输支撑单元，外运输支撑单元包围内运输支撑单元，所述内运输支撑单元包括围绕分隔板（503）一周且固定在分隔板（503）上的第一内支撑轨道（307）、内运输轨道（308）和第二内支撑轨道（306），第一内运输轨道（308）在第一内支撑轨道（307）和第二内支撑轨道（306）之间，所述外运输支撑单元包括固定在固定壳体（500）内的第一外支撑轨道（302）、外运输轨道（303）和第二外支撑轨道（301），第一内支撑轨道（307）、第二内支撑轨道（306）、第一外支撑轨道（302）和第二外支撑轨道（301）均水平设置；运输组件（600），所述运输组件（600）包括两个在前后方向上间隔且竖直设置的运输连接杆（607），所述运输连接杆（607）的上端和下端分别固定有第一运动单元（601）和第二运动单元（603），内外两个第一运动单元（601）能分别沿着第一内支撑轨道（307）和第一外支撑轨道（302）运动，内外两个第二运动单元（603）能分别沿着第二内支撑轨道（306）和第二外支撑轨道（301）运动，所述第一运动单元（601）和第二运动单元（603）之间的运输连接杆（607）上可滑动地连接有运输臂（604），两个运输臂（604）能将支架夹持住，所述运输臂（604）上铰接有运输单元（602），所述运输单元（602）能沿着运输轨道运动；处理组件（900），所述处理组件（900）包括固定在固定壳体（500）内且沿着运输组件（600）的前进方向依次设置的第一处理池（901）、第二处理池（902）、第三处理池（903）和第四处理池，所述第一处理池（901）远离第二处理池（902）一端朝外的固定壳体（500）内设有用于收集且方便分拣的分拣箱（400），所述第一处理池（901）位置处的外运输轨道（303）具有若干依次连接在一起且凹凸不平的第一加速处理段（303a），当运输单元（602）经过第一加速处理段（303a）时，运输臂（604）连续上下移动且运输臂（604）的下端始终在第一处理池（901）内，末端的第一加速处理段（303a）上设有向上倾斜的使运输臂（604）移出第一处理池（901）的第一移出部；所述第二处理池（902）位置处的外运输轨道（303）具有若干依次连接在一起且凹凸不平的第二加速处理段（303b），当运输单元（602）经过第二加速处理段（303b）时，运输臂（604）连续上下移动且运输臂（604）的下端始终在第二处理池（902）内，末端的第二加速处理段（303b）上设有向上倾斜的使运输臂（604）移出第二处理池（902）的第二移出部；所述第三处理池（903）位置处的外运输轨道（303）具有若干依次连接在一起且凹凸不平的第三加速处理段（303c），当运输单元（602）经过第三加速处理段（303c）时，运输臂（604）连续上下移动且运输臂（604）的下端始终在第三处理池（903）内，末端的第三加速处理段（303c）上设有向上倾斜的使运输臂（604）移出第三处理池（903）的第三移出部；当运输单元（602）移动至第四处理池位置处的外运输轨道（303）处时，运输臂（604）的下端能伸进第四处理池内。

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