申请/专利权人：深圳市瑞驰文体科技发展有限公司

申请日：2022-07-14

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN115213145B

主分类号：B08B1/12

分类号：B08B1/12;B08B1/34;B08B3/04;B08B5/04;B25J5/00;B25J11/00;G01B11/00;G01C21/20;G01S15/93;A63D15/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2022.11.08#实质审查的生效;2022.10.21#公开

摘要：本发明公开了一种可无人值守的智能桌面清洁机器人，包括：清洁机器人装置，该清洁机器人装置包括第一底盘模块、第二底盘模块以及智能清洁模块，第一底盘模块、第二底盘模块安装在智能清洁模块的底部，所以在使用该可无人值守的智能桌面清洁机器人时，通过智能清洁模块启动第一底盘模块、第二底盘模块沿着台球桌移动，第一底盘模块、第二底盘模块位于台球桌的两侧，使得智能清洁模块位于台球桌的上方，可以对台球桌上的台呢进行清洁，第一底盘模块、第二底盘模块移动起来，使得智能清洁模块对整个台呢进行智能清洁，无需值班操作人员值守看护该智能桌面清洁机器人即可实现对多个台球桌的智能清洁，降低了值班操作人员的劳动强度，提高了清洁效率。

主权项：1.一种可无人值守的智能桌面清洁机器人，其特征在于，包括：清洁机器人装置（100），所述清洁机器人装置（100）包括第一底盘模块（1）、第二底盘模块（2）以及智能清洁模块（3），所述第一底盘模块（1）、第二底盘模块（2）设置在所述智能清洁模块（3）的底部，所述第一底盘模块（1）靠近所述智能清洁模块（3）的左端，所述第二底盘模块（2）靠近所述智能清洁模块（3）的右端，所述第一底盘模块（1）、第二底盘模块（2）与所述智能清洁模块（3）电连接；所述智能清洁模块（3）包括清洁外壳（31）、智能控制机构（32）以及滚刷组件（33），所述清洁外壳（31）设置在所述第一底盘模块（1）、第二底盘模块（2）的上端，并且所述清洁外壳（31）的底部设置有开口（310），所述滚刷组件（33）可动地设置在所述清洁外壳（31）内，所述智能控制机构（32）设置在所述清洁外壳（31）内，所述智能控制机构（32）与所述滚刷组件（33）电连接；所述滚刷组件（33）包括滚刷罩（34）、滚刷体（35）、竖直电动推杆（36）以及驱动机构（37），所述清洁外壳（31）内设置有横向承载板（311），所述竖直电动推杆（36）与所述横向承载板（311）上的推杆帽（312）连接，所述滚刷罩（34）设置在所述竖直电动推杆（36）的下端，所述滚刷体（35）设置在所述滚刷罩（34）内，所述驱动机构（37）设置在滚刷罩（34）的一端，并与所述滚刷体（35）转动连接，所述竖直电动推杆（36）、驱动机构（37）分别与所述智能控制机构（32）电连接；所述滚刷组件（33）还包括第一滚刷固定部（38）、第二滚刷固定部（39），所述第一滚刷固定部（38）设置在所述滚刷罩（34）的一端，所述第二滚刷固定部（39）设置在所述滚刷罩（34）的另一端，所述驱动机构（37）设置在所述第一滚刷固定部（38）的外侧，所述滚刷体（35）与所述第一滚刷固定部（38）、第二滚刷固定部（39）转动连接；所述第一滚刷固定部（38）中的竖直升降杆（381）通过防窜动模块（5）与所述滚刷罩连接，所述防窜动模块（5）包括上防窜动圈（51）、多个上弹性翅板（52）、下防窜动帽（53）、多个下弹性翅板（54），多个所述上弹性翅板（52）均布地转动设置在所述上防窜动圈（51）上，所述上防窜动圈（51）上设置有与所述上弹性翅板（52）对应的上转动缺口（511），多个所述下弹性翅板（54）均布地转动设置在所述下防窜动帽（53）上，所述下防窜动帽（53）上设置有与所述下弹性翅板（54）对应的下转动缺口（531），所述上弹性翅板（52）的内壁底部设置有第一导向曲面（521），并且所述第一导向曲面（521）上设置有导向外曲筋条（522），所述下弹性翅板（54）的内壁上部设置有与所述第一导向曲面（521）对应的第二导向曲面（541），并且所述第二导向曲面（541）上设置有与所述导向外曲筋条（522）对应的导向内曲缺口（542），所述第一滚刷固定部（38）内的竖直挡板（382）设置有固定孔，所述下防窜动帽（53）设置在所述固定孔内，所述竖直升降杆（381）下端的内固杆穿过所述上防窜动圈（51）并延伸至与所述下防窜动帽（53）螺接，并且所述竖直电动推杆（36）的下端抵顶所述上防窜动圈（51），使得上弹性翅板（52）上的导向外曲筋条（522）卡接至下弹性翅板（54）上的导向内曲缺口（542）内。

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