申请/专利权人：科弛医疗科技(北京)有限公司

申请日：2023-07-31

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN116688339B

主分类号：A61M31/00

分类号：A61M31/00;A61M11/00;A61B34/30

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2023.09.22#实质审查的生效;2023.09.05#公开

摘要：一种药物喷雾器以及手术机器人，该药物喷雾器包括喷头、可转动构件、连接导管以及驱动装置，连接导管具有相对的第一端和第二端，喷头通过可转动构件连接于第一端，驱动装置连接于第二端，驱动装置配置为控制可转动构件转动，以带动喷头转动。该药物喷雾器的喷头可受控通过可转动构件进行转动，从而可以改变药物喷射方向，进行精准药物喷射。该药物喷雾器可以用作腹腔镜高压药物喷雾器。

主权项：1.一种药物喷雾器，包括：喷头，可转动构件，连接导管，具有相对的第一端和第二端，其中，所述喷头通过所述可转动构件连接于所述第一端，驱动装置，连接于所述第二端，配置为控制所述可转动构件转动，以带动所述喷头转动，以及至少一条连接线，从所述驱动装置穿过所述连接导管以及所述可转动构件连接至所述喷头，且固定于所述喷头；其中，所述驱动装置配置为驱动所述至少一条连接线伸出或者收回来控制所述可转动构件转动；所述至少一条连接线包括多条连接线，所述喷头包括喷头底座和设置在所述喷头底座上的喷头主体，所述多条连接线分别连接至所述喷头底座的边缘的多个位置，所述多个位置围绕所述喷头主体；所述喷头底座在所述多个位置具有第一通孔，所述多条连接线分别穿过所述多个位置的第一通孔，且所述多条连接线在所述喷头主体一侧的端部具有膨胀部，以使所述多条连接线固定于所述多个位置；所述可转动构件包括：第一转动部，与所述喷头连接，第二转动部，与所述第一端连接，第三转动部，转动连接在所述第一转动部和所述第二转动部之间，其中，所述第三转动部与所述第一转动部能够相对转动且具有第一转动轴心，所述第三转动部与所述第二转动部能够相对转动且具有第二转动轴心，所述第一转动轴心与所述第二转动轴心的方向不同；所述第一转动部和所述第三转动部中的一个具有设置在其内壁的且相对设置的两个第一配合凸起，另一个具有设置在其内壁的且相对设置的两个第一配合凹槽，所述第一配合凸起和所述第一配合凹槽转动配合；所述第二转动部和所述第三转动部中的一个具有设置在其内壁的且相对设置的两个第二配合凸起，另一个具有设置在其内壁的且相对设置的两个第二配合凹槽，所述第二配合凸起和所述第二配合凹槽转动配合。

全文数据：

权利要求：

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