申请/专利权人：内蒙古北科交大机器人有限公司

申请日：2023-11-24

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117282688B

主分类号：B07C5/34

分类号：B07C5/34;B65G47/91;B07C5/36;B07C5/02;G01N21/892;G01N21/01

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2024.01.12#实质审查的生效;2023.12.26#公开

摘要：本发明涉及磁材检测技术领域，公开了一种磁体外观检测装置及检测系统，包括承载板，承载板的顶面设有限位板；承载板的顶面设有侧板；两个侧板的间隙设有隔板，隔板与侧板形成的2条间隙作为磁体通道；承载板的顶面设有推动机构；还包括第一四轴机器人，第一四轴机器人的执行手部设有吸取组件，吸取组件用于吸起成品磁体；吸取组件上设有用于检测成品磁体上表面的第一视觉检测；还包括用于检测成品磁体下表面的第二视觉检测和用于检测成品磁体左右前后表面的第三视觉检测；本申请成品磁体沿磁体通道移动，成品磁体的位置准确定位，保证了第一视觉检测、第二视觉检测、第三视觉检测从6个方向对成品磁体进行外观检测，大大提升了检测的可靠性。

主权项：1.一种磁体外观检测装置，包括承载板（1），其特征在于承载板（1）的顶面设有限位板（2）；承载板（1）的顶面设有侧板（3），侧板（3）垂直于限位板（2），两个侧板（3）的间隙设有隔板（5），隔板（5）与侧板（3）平行，隔板（5）与侧板（3）形成的2条间隙作为磁体通道（6）；承载板（1）的顶面设有推动机构（7），推动机构（7）用于将磁体通道（6）内的成品磁体（4）推至贴合限位板（2）的位置；还包括第一四轴机器人（8），第一四轴机器人（8）的执行手部设有吸取组件（9），吸取组件（9）用于吸起成品磁体（4）；吸取组件（9）上设有第一视觉检测（16），第一视觉检测（16）用于成品磁体（4）的上表面检测；还包括第二视觉检测（17）、第三视觉检测（18）；第二视觉检测（17）和第三视觉检测（18）设在承载板（1）上，第二视觉检测（17）用于成品磁体（4）的下表面检测；4个第三视觉检测（18）等角度布置，第三视觉检测（18）用于检测成品磁体（4）的左右前后表面；两个隔板（5）的侧面开设有通槽（24）；承载板（1）的顶面滑动连接有顶杆（25），顶杆（25）的下端伸出承载板（1），顶杆（25）的下端设有伸缩组件（26），伸缩组件（26）用于推动顶杆（25）上升或下降；位于承载板（1）上方的顶杆（25）侧壁滑动连接有工型座（27），工型座（27）与承载板（1）固定；工型座（27）的两个凹口转动连接有楔形头（28），两侧楔形头（28）的倾斜面相对，形成缩口状结构；楔形头（28）的背离面设有凸块（29），凸块（29）穿过通槽（24），进而挤压磁体通道（6）内成品磁体（4），使得成品磁体（4）紧贴侧板（3）与限位板（2）形成的直角位置；两个楔形头（28）的侧壁转动连接有弹簧座（30），弹簧座（30）位于楔形头（28）的腰部，两个弹簧座（30）之间设有拉簧（31），拉簧（31）使得两个楔形头（28）相向移动，收纳在两个隔板（5）的间隙内；顶杆（25）的上端设有锥形顶块（32），锥形顶块（32）用于从中间撑开两个楔形头（28）。

全文数据：

权利要求：

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