申请/专利权人:法雷奥开关和传感器有限责任公司
申请日:2018-08-02
公开(公告)日:2024-03-22
公开(公告)号:CN111164458B
主分类号:G01S17/42
分类号:G01S17/42;G01S17/931;G01S7/486;G01S7/497
优先权:["20170809 DE 102017118160.1"]
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.03.22#授权;2020.06.09#实质审查的生效;2020.05.15#公开
摘要:本发明涉及LIDAR传感器2的最大范围的确定。根据本发明,提供了一种LIDAR传感器的操作方法,其具有以下步骤:以预定正常功率发送LIDAR信号4,并以预定正常灵敏度接收所述LIDAR信号4的反向散射分量,以确定在正常模式下由所述LIDAR传感器2扫描的环境中存在的对象11、12、13、14的距离,其特征在于,通过测试模式反复中断所述正常模式,其中所述测试模式包括以下步骤:以与所述预定正常功率相比减小预定量的测试功率发送LIDAR信号4,和或以与所述预定正常灵敏度相比减小预定量的测试灵敏度接收LIDAR信号4的反向散射分量,并基于在测试模式中不再被检测到的对象13、14的在正常模式下确定的距离,确定在LIDAR传感器2的正常模式下可用的LIDAR传感器2的最大范围的值。这提供这样一种机会来确定可以简单、可靠和廉价地利用的LIDAR传感器2的最大范围。
主权项:1.一种LIDAR传感器2的操作方法,具有以下步骤:-以预定正常功率发送LIDAR信号4,并以预定正常灵敏度接收所述LIDAR信号4的反向散射分量,以确定在正常模式下由所述LIDAR传感器2扫描的环境中存在的对象11、12、13、14的距离,其特征在于,-通过测试模式反复中断所述正常模式,其中所述测试模式包括以下步骤:-以与所述预定正常功率相比减小预定量的测试功率发送LIDAR信号4,和或以与所述预定正常灵敏度相比减小预定量的测试灵敏度接收LIDAR信号4的反向散射分量,并基于在测试模式中不再被检测到的对象13、14的在正常模式下确定的距离,确定在LIDAR传感器2的正常模式下可用的LIDAR传感器2的最大范围的值。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 法雷奥开关和传感器有限责任公司 确定LIDAR传感器的最大范围
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