申请/专利权人：贵州省交通工程有限公司

申请日：2019-07-25

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN110273381B

主分类号：E01D21/00

分类号：E01D21/00;E01D19/10

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2019.10.22#实质审查的生效;2019.09.24#公开

摘要：本发明公开了一种桥下作业平台系统，由折臂抗挠张拉机构（1）、过障碍机构（2）、升降机构（3）、旋转机构（4）、防倾翻装置（5）、行走机构（6）组成，其特征在于；折臂抗挠张拉机构（1）上端插入旋转机构（4），旋转机构（4）上安装有升降机构（3），旋转机构（4）连接行走机构（6），旋转机构（4）、行走机构（6）连接防倾翻装置（5），行走机构（6）上安装有过障碍机构（2），本发明拼装快捷，安全可靠、施工易操作，成本低，进度快，不会倾翻，桥面自行走且便捷过灯杆、标牌杆障碍。

主权项：1.一种桥下作业平台系统，由折臂抗挠张拉机构（1）、过障碍机构（2）、升降机构（3）、旋转机构（4）、防倾翻装置（5）、行走机构（6）组成，其特征在于；折臂抗挠张拉机构（1）上端插入旋转机构（4），旋转机构（4）上安装有升降机构（3），旋转机构（4）连接行走机构（6），旋转机构（4）、行走机构（6）连接防倾翻装置（5），行走机构（6）上安装有过障碍机构（2），其中；所述折臂抗挠张拉机构（1）由支撑架（101）、作业平台（102）、钢丝绳（103）、拉杆（104）、支撑杆（105）、上架（106）、顶推油缸A（107）、下架（108）、销轴A（109）、销轴B（110）、销轴C（111）组成，支撑架（101）下端头固定连接上架（106）一端，下架（108）另一端铰作业平台（102）左端，上架（106）上端侧面前后分别连接两条支撑杆（105）上端，两条支撑杆（105）下端与作业平台（102）上面插入销子连接，支撑架（101）下端侧面前后分别插入销子连接两条钢丝绳（103）一端，两条钢丝绳（103）另一端分别插入销子连接作业平台（102）右侧靠近端部处，两条钢丝绳（103）上分别套有若干拉杆（104），若干拉杆（104）分别插入销子连接作业平台（102）前后端，上架（106）、下架（108）插入销轴A（109）连接，顶推油缸A（107）上下端分别通过销轴B（110）、销轴C（111）分别铰接上架（106）、下架（108），过障碍机构（2）由座板（201）、顶板A（202）、吊耳A（203）、支撑板（204）、夹头A（205）、夹头B（206）、销轴D（207）、销轴E（208）、销轴F（209）、顶推油缸B（210）、销轴J（211）组成，座板（201）顶端固定安装有顶板A（202），顶板A（202）上面安装有吊耳A（203），座板（201）后面固定安装有支撑板（204），上下两个夹头A（205）后端分别上下插入销轴F（209）连接顶推油缸B（210）中部，顶推油缸B（210）一端头插入销轴E（208）连接夹头B（206）后端，两个夹头A（205）、两个夹头B（206）分别卡入座板（201）上下端分别插入两个销轴D（207）、两个销轴J（211）连接，吊耳A（203）插入销子连接行走机构（6），旋转机构（4）由底座（401）、销轴N（402）、护栏（403）、框架（404）、卡子A（405）、转盘（406）、顶推油缸D（407）、销轴K（408）、力臂（409）、凸头环（410）、凹槽环（411）组成，在底座（401）上设置有为一体的凸头环（410），转盘（406）上设置有为一体的凹槽环（411），凹槽环（411）内卡入凸头环（410），转盘（406）上面固定安装有框架（404）、销轴N（402），销轴N（402）插入力臂（409）一端头，力臂（409）另一端头卡入顶推油缸D（407）一端头插入销轴K（408）连接，顶推油缸D（407）中部固定安装在底座（401）上，顶推油缸D（407）另一端头固定在护栏（403）侧面，框架（404）上面安装有卡子A（405），转盘（406）可旋转，转盘（406）上面安装有顶推油缸C（305），框架（404）上面连接顶板B（306），护栏（403）连接行走机构（6），防倾翻装置（5）由销轴W（501）、吊耳座（502）、支撑头（503）、支撑座（504）、球头（505）、防护垫A（506）、卡子B（507）、吊耳B（508）、螺栓（509）、防护垫B（510）组成，两个支支撑座（504）上分别拧入球头（505）一端，球头（505）另一端外面套在支撑头（503）内设置的球头座内，支撑头（503）上安装有防护垫A（506），卡子B（507）上面设置有为一体的吊耳B（508），左右两侧分别拧入螺栓（509），卡子B（507）内部顶端安装有防护垫B（510），卡子B（507）上面设置的为一体的吊耳B（508）卡入吊耳座（502）插入销轴W（501）连接，支撑座（504）侧面连接行走机构（6）侧面，吊耳座（502）固定连接在底座（401）下面。

全文数据：桥下作业平台系统技术领域本发明属于桥梁建设施工技术领域，具体来说涉及一种桥下作业平台系统。背景技术伴随国家战略发展规划及区域基础设施发展的需求，高速公路及高等级公路逐渐覆盖地势陡峻山区和拥挤密集城市，推动了高架桥的建设发展。高架桥建设施工多采用简支连续梁，桥面系施工作业面狭窄；同时，受地形地势限制，传统施工方法局限性很大：一是工序要求高，必须按照梁片吊转就位、现浇湿接缝和中端横梁、张拉、压浆、桥面铺装和附属工程的顺序施工；二是工作面小，不易操作，成本高，进度慢；三是高空悬挂作业安全风险大，难以做到标准化和规范化施工。目前，高架桥梁片之间的横向连接施工一般采用人工悬挂的操作方式，部分新技术也采用简易施工平台以改善高空作业的危险环境，在模板安装、拆卸、张拉、压浆施工中一定程度地保证了安全性和可操作性；但是，这些辅助装置通常要求其他机械配合，需要占用较大场地，施工复杂，实际操作性一般。更重要的，随着国家基础设施建设的快速发展，大量桥梁、高架桥进入后建设时期，加之重载超载严重，底面开裂、渗水、橡胶支座损坏等普遍存在，需要通过检测、维修、加固等施工作业，恢复桥梁健康状态。现有的桥下作业施工一般采用落地钢架平台、施工挂篮、升降车、桥检车等方式实施检测维修工作：桥检车费用昂贵，载荷能力小，升降车、落地钢架平台受限高桥墩作业，施工挂篮体积大、运输困难，且高度宽度适应性差，安全隐患大。发明内容本发明的目的在于克服上述缺点而提供的一种拼装快捷，安全可靠、施工易操作，成本低，进度快，不会倾翻，桥面自行走且便捷过灯杆、标牌杆障碍，的桥下作业平台系统。本发明目的及解决其主要技术问题是采用以下技术方案来实现的：本发明的一种桥下作业平台系统，由折臂抗挠张拉机构、过障碍机构、升降机构、旋转机构、防倾翻装置、行走机构组成，其特征在于；折臂抗挠张拉机构上端插入旋转机构，旋转机构上安装有升降机构，旋转机构连接行走机构，旋转机构、行走机构连接防倾翻装置，行走机构上安装有过障碍机构，其中；所述折臂抗挠张拉机构由支撑架、作业平台、钢丝绳、拉杆、支撑杆、上架、顶推油缸A、下架、销轴A、销轴B、销轴C组成，支撑架下端头固定连接上架一端，下架另一端铰作业平台左端，上架上端侧面前后分别连接两条支撑杆上端，两条支撑杆下端与作业平台上面插入销子连接，支撑架下端侧面前后分别插入销子连接两条钢丝绳一端，两条钢丝绳另一端分别插入销子连接作业平台右侧靠近端部处，两条钢丝绳上分别套有若干拉杆，若干拉杆分别插入销子连接作业平台前后端，上架、下架插入销轴A连接，顶推油缸A上下端分别通过销轴B、销轴C分别铰接上架、下架。所述过障碍机构由座板、顶板A、吊耳、支撑板、夹头A、夹头B、销轴D、销轴E、销轴F、顶推油缸B、销轴J组成，座板顶端固定安装有顶板A，顶板A上面安装有吊耳，座板后面固定安装有支撑板，上下两个夹头A后端分别上下插入销轴F连接顶推油缸B中部，顶推油缸B一端头插入销轴E连接夹头B后端，两个夹头A、两个夹头B分别卡入座板上下端分别插入两个销轴D、两个销轴J连接，吊耳插入销子连接行走机构。所述升降机构由耳板、销轴H、卡架、承力螺杆、顶推油缸C、顶板B组成，两个耳板分别卡入卡架前后端插入销轴H连接，卡架上分别插入两条承力螺杆，两条承力螺杆顶端拧入顶板B，卡架中部安装有顶推油缸C，卡架可在承力螺杆外面上下滑动。所述旋转机构由底座、销轴J、护栏、框架、卡子、转盘、顶推油缸D、销轴K、力臂、凸头环、凹槽环组成，在底座上设置有为一体的凸头环，转盘上设置有为一体的凹槽环，凹槽环内卡入凸头环，转盘上面固定安装有框架、销轴J，销轴J插入力臂一端头，力臂另一端头卡入顶推油缸D一端头插入销轴K连接，顶推油缸D中部固定安装在底座上，顶推油缸D另一端头固定在护栏侧面，框架上面安装有卡子，凹槽环内卡入凸头环，转盘可旋转，转盘上面安装有顶推油缸C，框架上面连接顶板B，护栏连接行走机构。所述防倾翻装置由销轴W、吊耳座、支撑头、支撑座、球头、防护垫A、卡子、吊耳、螺栓、防护垫B组成，两个支支撑座上分别拧入球头一端，球头另一端外面套在支撑头内设置的球头座内，支撑头上安装有防护垫A，卡子上面设置有为一体的吊耳，左右两侧分别拧入螺栓，卡子内部顶端安装有防护垫B，卡子上面设置的为一体的吊耳卡入吊耳座插入销轴W连接，支撑座侧面连接行走系统侧面，吊耳座固定连接在底座下面。所述行走机构由车体、旋转式吊臂、配重块、连接轴、连接臂、顶推油缸E、压力传感器、控制系统，底盘组成，车体上面安装有旋转式吊臂，旋转式吊臂上安装有顶推油缸E，车体下面的底盘左侧安装有连接臂，连接臂上插入连接轴连接车体一侧面，车体另一侧安装有配重块，上面还安装有控制系统，底盘右侧上面前后分别连接压力传感器下端头，两个压力传感器上端头与车体下面接触。所述上架、下架插入销轴A连接后下架可旋转。所述夹头A以销轴J为中心可旋转，夹头B以销轴D为中心可旋转。所述支撑头可旋转和摆动，球头可调节。所述控制系统用导线连接压力传感器。本发明同现有技术相比具有明显的优点和有益效果。由以上技术方案可知，本发明通过在支撑架下端头固定连接上架一端，下架另一端铰接作业平台左端，上架上端侧面前后分别连接两条支撑杆上端，两条支撑杆下端与作业平台上面插入销子连接，支撑架下端侧面前后分别插入销子连接两条钢丝绳一端，两条钢丝绳另一端分别插入销子连接作业平台右侧靠近端部处，两条钢丝绳上分别套有若干拉杆，若干拉杆分别插入销子连接作业平台前后端，上架、下架插入销轴A连接，顶推油缸A上下端分别通过销轴B、销轴C分别铰接上架、下架。通过顶推油缸A伸缩使下架以销轴A为中心旋转，使作业平台旋转折回后到达桥下面进行施工，实现了拼装快捷，其中；作业平台旋转折回后到达桥下面进行施工前，将两条两条支撑杆下端与作业平台上面插入销子连接，在将支撑架下端侧面前后分别插入销子连接两条钢丝绳一端，两条钢丝绳另一端分别插入销子连接作业平台右侧靠近端部处，两条钢丝绳上分别套有若干拉杆，若干拉杆分别插入销子连接作业平台前后端。使作业平台左端被两条支撑架、拉杆拉住，右端被支撑架上的钢丝绳、若干拉杆及花篮螺栓拉住抗挠张拉，同时钢丝绳还可以作为护栏用，实现了安全可靠；其中；座板顶端固定安装有顶板A，顶板A上面安装有吊耳，座板后面固定安装有支撑板，上下两个夹头A后端分别上下插入销轴F连接顶推油缸B中部，顶推油缸B一端头插入销轴E连接夹头B后端，两个夹头A、两个夹头B分别卡入座板上下端分别插入两个销轴D、两个销轴J连接，吊耳插入销子连接行走机构。在有灯杆、标牌杆挡住行走机构无法移动时，将顶板A上面安装的两个吊耳插入销子连接在旋转式吊臂上，连接顶推油缸B的液压管，在行走机构上的控制系统启动两个顶推油缸B的液压泵，两个顶推油缸收缩使两个夹头A、夹头B张开后可卡入灯杆、标牌杆，在使两个顶推油缸B张开，两个夹头A、两个夹头B收紧将灯杆、标牌杆抱紧，将灯杆、标牌杆底座螺栓拆卸后，在将灯杆、标牌杆吊起，待行走机构越过灯杆、标牌杆障碍后在将灯杆、标牌杆顶座螺装上，实现了不占用主行车道，桥面自行走且便捷过灯杆、标牌杆障碍，施工安全；其中；两个耳板分别卡入卡架前后端插入销轴H连接，卡架上分别插入两条承力螺杆，两条承力螺杆顶端拧入顶板B，卡架中部安装有顶推油缸C，卡架可在承力螺杆外面上下滑动，由于支撑架、作业平台是由若干小架拼装成一条直线，当支撑架、作业平台需要上下移动时，将两个耳板卡在若干小架上方或下方，启动顶推油缸C使顶推油缸C推动卡架在承力螺杆外面上下滑动，用卡子卡住，在往返操作，实现了使用方便；其中；在底座上设置有为一体的凸头环，转盘上设置有为一体的凹槽环，凹槽环内卡入凸头环，转盘上面固定安装有框架、销轴J，销轴J插入力臂一端头，力臂另一端头卡入顶推油缸D一端头插入销轴K连接，顶推油缸D中部固定安装在底座上，顶推油缸D另一端头固定在护栏侧面，框架上面安装有卡子，凹槽环内卡入凸头环，转盘可旋转，转盘上面安装有顶推油缸C，框架上面连接顶板B，护栏连接行走机构。将支撑架安装在框架内，当遇到桥7设计时有一定的弯度时，启动顶推油缸D的油泵，顶推油缸D伸长或缩短使转盘旋转，调节作业平台的角度，使作业平台伸出到桥下部分对应桥梁片之间的横向连接部分，实现了施工易操作，成本低，进度快；其中；两个支支撑座上分别拧入球头一端，球头另一端外面套在支撑头内设置的球头座内，支撑头上安装有防护垫A，卡子上面设置有为一体的吊耳，左右两侧分别拧入螺栓，卡子内部顶端安装有防护垫B，卡子上面设置的为一体的吊耳卡入吊耳座插入销轴W连接，支撑座侧面连接行走系统侧面，吊耳座固定连接在底座下面，当行走机构到达桥面施工段后，将球头调节使防护垫A抵住桥7上一侧的护栏，将护栏作为行走机构的侧力点，防止行走机构侧翻。将卡子卡在护栏上，在将螺栓拧紧，防止行走机构移动的同时，将护栏作为行走机构的侧力点，防止行走机构侧翻。实现了行走系统部分不会倾翻，施工安全，其中；车体上面安装有旋转式吊臂，旋转式吊臂上安装有顶推油缸E，车体下面的底盘左侧安装有连接臂，连接臂上插入连接轴连接车体一侧面，车体另一侧安装有配重块，上面还安装有控制系统，底盘右侧上面前后分别连接压力传感器下端头，两个压力传感器上端头与车体下面接触。由于支撑架、作业平台是由若干小架拼装成一条直线，若干小架拼装时需要吊起在框架上面拼装，当车体行至桥7上面施工地点后，用旋转式吊臂吊起小架旋转至框架上面进行拼装，当拼装、施工时总作业平台超重，压力传感器感应到车体倾斜角度过大，控制系统发出警报，停止作业，减轻作业平台即可，实现了安全可靠。之发明拼装快捷，安全可靠、施工易操作，成本低，进度快，不会倾翻，桥面自行走且便捷过灯杆、标牌杆障碍。附图说明图1为本发明的结构示意图；图2为本发明折臂抗挠张拉机构的结构示意图；图3为本发明的上架、下架的结构示意图；图4为本发明的上架、下架的主视图；图5为本发明过障碍机构的结构示意图；图6为本发明的夹头A、夹头B的结构示意图；图7为本发明的夹头A、夹头B的俯视图；图8为图7A-A的剖视图；图9为本发明夹头A的结构示意图；图10为本发明夹头B的构构示意图；图11为本发明顶推油缸B的构结构示意图；图12为本发明升降机构的结构示意图；图13为本发明旋转机构的结构示意图；图14为本发明底座、转盘的结构示意图；图15为本发明底座、转盘的俯视图；图16为图15B-B的剖视图；图17为本发明底座、凸头环的结构示意图；图18为本发明转盘、凹槽环的结构示意图；图19为本发明防倾翻装置的结构示意图；图20为本发明支撑头、支撑座、球头、防护垫A的结构示意图；图21为本发明支撑头、支撑座、球头、防护垫A的主视图；图22为图21C-C的剖视图；图23为本发明球头的结构示意图；图24为本发明卡子的结构示意图；图25为本发明卡子的俯视图；图26为图25D-D的剖视图；图27为本发明行走机构的结构示意图；图28为本发明车体的结构示意图；图29为本发明车体的主视图；图30为本发明的使用状态图。图中标识：1、折臂抗挠张拉机构，2、过障碍机构，3、升降机构，4、旋转机构，5、防倾翻装置，6、行走机构，101、支撑架，102、作业平台，103、钢丝绳，104、拉杆，105、支撑杆，106、上架，107、顶推油缸A，108、下架，109、销轴A，110、销轴B，111、销轴C，201、座板，202、顶板A，203、吊耳，204、支撑板，205、夹头A，206、夹头B，207、销轴D，208、销轴E，209、销轴F，210、顶推油缸B，211、销轴J，301、耳板，302、销轴H，303、卡架，304、承力螺杆，305、顶推油缸C，306、顶板B，401、底座，402、销轴J，403、护栏，404、框架，405、卡子，406、转盘，407、顶推油缸D，408、销轴K，409、力臂，410、凸头环，411、凹槽环，501、销轴W，502、吊耳座，503、支撑头，504、支撑座，505、球头，506、防护垫A，507、卡子，508、吊耳，509、螺栓，510、防护垫B，601、车体，602、旋转式吊臂，603、配重块，604、连接轴，605、连接臂，606、顶推油缸E，607、压力传感器，608、控制系统，609、底盘。7、桥。具体实施方式本发明的一种桥下作业平台系统，由折臂抗挠张拉机构1、过障碍机构2、升降机构3、旋转机构4、防倾翻装置5、行走机构6组成，其特征在于；折臂抗挠张拉机构1上端插入旋转机构4，旋转机构4上安装有升降机构3，旋转机构4连接行走机构6，旋转机构4、行走机构6连接防倾翻装置5，行走机构6上安装有过障碍机构2，其中；所述折臂抗挠张拉机构1由支撑架101、作业平台102、钢丝绳103、拉杆104、支撑杆105、上架106、顶推油缸A107、下架108、销轴A109、销轴B110、销轴C111组成，支撑架101下端头固定连接上架106一端，下架108另一端铰作业平台102左端，上架106上端侧面前后分别连接两条支撑杆105上端，两条支撑杆105下端与作业平台102上面插入销子连接，支撑架101下端侧面前后分别插入销子连接两条钢丝绳103一端，两条钢丝绳103另一端分别插入销子连接作业平台102右端头前后，两条钢丝绳103上分别套有若干拉杆104，若干拉杆104分别插入销子连接作业平台102右侧靠近端部处，上架106、下架108插入销轴A109连接，顶推油缸A107上下端分别通过销轴B110、销轴C111分别铰接上架106、下架108。所述过障碍机构2由座板201、顶板A202、吊耳203、支撑板204、夹头A205、夹头B206、销轴D207、销轴E208、销轴F209、顶推油缸B210、销轴J211组成，座板201顶端固定安装有顶板A202，顶板A202上面安装有吊耳203，座板201后面固定安装有支撑板204，上下两个夹头A205后端分别上下插入销轴F209连接顶推油缸B210中部，顶推油缸B210一端头插入销轴E208连接夹头B206后端，两个夹头A205、两个夹头B206分别卡入座板201上下端分别插入两个销轴D207、两个销轴J211连接，吊耳203插入销子连接行走机构6。所述升降机构3由耳板301、销轴H302、卡架303、承力螺杆304、顶推油缸C305、顶板B306组成，两个耳板301分别卡入卡架303前后端插入销轴H302连接，卡架303上分别插入两条承力螺杆304，两条承力螺杆304顶端拧入顶板B306，卡架303中部安装有顶推油缸C305，卡架303可在承力螺杆304外面上下滑动。所述旋转机构4由底座401、销轴J402、护栏403、框架404、卡子405、转盘406、顶推油缸D407、销轴K408、力臂409、凸头环410、凹槽环411组成，在底座401上设置有为一体的凸头环410，转盘406上设置有为一体的凹槽环411，凹槽环411内卡入凸头环410，转盘406上面固定安装有框架404、销轴J402，销轴J402插入力臂409一端头，力臂409另一端头卡入顶推油缸D407一端头插入销轴K408连接，顶推油缸D407中部固定安装在底座401上，顶推油缸D407另一端头固定在护栏403侧面，框架404上面安装有卡子405，凹槽环411内卡入凸头环410，转盘406可旋转，转盘406上面安装有顶推油缸C305，框架404上面连接顶板B306，护栏403连接行走机构6。所述防倾翻装置5由销轴W501、吊耳座502、支撑头503、支撑座504、球头505、防护垫A506、卡子507、吊耳508、螺栓509、防护垫B510组成，两个支支撑座504上分别拧入球头505一端，球头505另一端外面套在支撑头503内设置的球头座内，支撑头503上安装有防护垫A506，卡子507上面设置有为一体的吊耳508，左右两侧分别拧入螺栓509，卡子507内部顶端安装有防护垫B510，卡子507上面设置的为一体的吊耳508卡入吊耳座502插入销轴W501连接，支撑座504侧面连接行走系统6侧面，吊耳座502固定连接在底座401下面。所述行走机构6由车体601、旋转式吊臂602、配重块603、连接轴604、连接臂605、顶推油缸E606、压力传感器607、控制系统608，底盘609组成，车体601上面安装有旋转式吊臂602，旋转式吊臂602上安装有顶推油缸E606，车体601下面的底盘609左侧安装有连接臂605，连接臂605上插入连接轴604连接车体601一侧面，车体601另一侧安装有配重块603，上面还安装有控制系统608，底盘609右侧上面前后分别连接压力传感器607下端头，两个压力传感器607上端头与车体601下面接触。所述上架106、下架108插入销轴A109连接后下架108可旋转。所述夹头A205以销轴J211为中心可旋转，夹头B206以销轴D207为中心可旋转。所述支撑头503可旋转和摆动，球头505可调节。所述控制系统608用导线连接压力传感器607。使用时，参见图30，将行走机构6运行到达桥面施工段后，将球头505调节使防护垫A506抵住桥7上一侧的护栏，将护栏作为行走机构6的侧力点，防止行走机构6侧翻。借助旋转式吊臂602将卡子507卡在护栏上，在将螺栓509拧紧，防止行走机构6移动，将若干小架用旋转式吊臂602吊起在框架404上面拼装成直立的作业平台102，用升降机构3将直立的作业平台102下放，作业平台102拼装后在作业平台102上面用连接件连接折臂抗挠张拉机构1上的下架108，在上架106上面用连接件连接若干小架，拼装成直立的支撑架101，待直立的支撑架101拼装完成后，用升降机构3将直立的直立的支撑架101下放至指定高度后停止，用两个耳板301卡在其中一个小架下方，用卡子405卡住这个小架上方，将油管连接顶推油缸A107，启动控制系统608的遥控手柄上的开关，顶推油缸A107伸长使下架108以销轴A109为中心旋转，使作业平台102旋转折回后到达桥下面，作业平台102旋转折回后到达桥下面进行施工前，将两条支撑杆105下端与作业平台102上面插入销子连接，支撑架101下端侧面前后分别插入销子连接两条钢丝绳103一端，两条钢丝绳103另一端分别插入销子连接作业平台102右端头前后，两条钢丝绳103上分别套有若干拉杆104，若干拉杆104分别插入销子连接作业平台102前后端，即可进行施工，同时钢丝绳103还可以作为护栏用，当此端施工完成后需要移动时，有灯杆、标牌杆挡住行走机构6无法移动，连接顶推油缸B210的液压管，在行走机构6上的控制系统608启动两个顶推油缸B210的液压泵，两个顶推油缸收缩使两个夹头A、夹头B张开后可卡入灯杆、标牌杆，在使两个顶推油缸B210张开，两个夹头A205、两个夹头B206收紧将灯杆、标牌杆抱紧，将灯杆、标牌杆底座螺栓拆卸后，在将灯杆、标牌杆吊起，待行走机构6越过灯杆、标牌杆障碍后在将灯杆、标牌杆顶座螺装上即可，当遇到桥7设计时有一定的斜交角度时，启动顶推油缸D407的油泵，顶推油缸D407伸长或缩短使转盘406旋转，调节作业平台102的角度，使作业平台102伸出到桥下部分对应桥梁片之间的横向连接部分，施工时作业平台102超重，压力传感器607感应到车体601倾斜角度过大，控制系统608发出警报，停止作业，减轻作业平台102重量即可又进行施工。以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，任何未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

权利要求：1.一种桥下作业平台系统，由折臂抗挠张拉机构（1）、过障碍机构（2）、升降机构（3）、旋转机构（4）、防倾翻装置（5）、行走机构（6）组成，其特征在于；折臂抗挠张拉机构（1）上端插入旋转机构（4），旋转机构（4）上安装有升降机构（3），旋转机构（4）连接行走机构（6），旋转机构（4）、行走机构（6）连接防倾翻装置（5），行走机构（6）上安装有过障碍机构（2），其中；所述折臂抗挠张拉机构（1）由支撑架（101）、作业平台（102）、钢丝绳（103）、拉杆（104）、支撑杆（105）、上架（106）、顶推油缸A（107）、下架（108）、销轴A（109）、销轴B（110）、销轴C（111）组成，支撑架（101）下端头固定连接上架（106）一端，下架（108）另一端铰作业平台（102）左端，上架（106）上端侧面前后分别连接两条支撑杆（105）上端，两条支撑杆（105）下端与作业平台（102）上面插入销子连接，支撑架（101）下端侧面前后分别插入销子连接两条钢丝绳（103）一端，两条钢丝绳（103）另一端分别插入销子连接作业平台（102）右侧靠近端部处，两条钢丝绳（103）上分别套有若干拉杆（104），若干拉杆（104）分别插入销子连接作业平台（102）前后端，上架（106）、下架（108）插入销轴A（109）连接，顶推油缸A（107）上下端分别通过销轴B（110）、销轴C（111）分别铰接上架（106）、下架（108）。2.如权利要求1所述的桥下作业平台系统，其特征在于：所述过障碍机构（2）由座板（201）、顶板A（202）、吊耳（203）、支撑板（204）、夹头A（205）、夹头B（206）、销轴D（207）、销轴E（208）、销轴F（209）、顶推油缸B（210）、销轴J（211）组成，座板（201）顶端固定安装有顶板A（202），顶板A（202）上面安装有吊耳（203），座板（201）后面固定安装有支撑板（204），上下两个夹头A（205）后端分别上下插入销轴F（209）连接顶推油缸B（210）中部，顶推油缸B（210）一端头插入销轴E（208）连接夹头B（206）后端，两个夹头A（205）、两个夹头B（206）分别卡入座板（201）上下端分别插入两个销轴D（207）、两个销轴J（211）连接，吊耳（203）插入销子连接行走机构（6）。3.如权利要求1所述的桥下作业平台系统，其特征在于：所述升降机构（3）由耳板（301）、销轴H（302）、卡架（303）、承力螺杆（304）、顶推油缸C（305）、顶板B（306）组成，两个耳板（301）分别卡入卡架（303）前后端插入销轴H（302）连接，卡架（303）上分别插入两条承力螺杆（304），两条承力螺杆（304）顶端拧入顶板B（306），卡架（303）中部安装有顶推油缸C（305），卡架（303）可在承力螺杆（304）外面上下滑动。4.如权利要求1所述的桥下作业平台系统，其特征在于：所述旋转机构（4）由底座（401）、销轴J（402）、护栏（403）、框架（404）、卡子（405）、转盘（406）、顶推油缸D（407）、销轴K（408）、力臂（409）、凸头环（410）、凹槽环（411）组成，在底座（401）上设置有为一体的凸头环（410），转盘（406）上设置有为一体的凹槽环（411），凹槽环（411）内卡入凸头环（410），转盘（406）上面固定安装有框架（404）、销轴J（402），销轴J（402）插入力臂（409）一端头，力臂（409）另一端头卡入顶推油缸D（407）一端头插入销轴K（408）连接，顶推油缸D（407）中部固定安装在底座（401）上，顶推油缸D（407）另一端头固定在护栏（403）侧面，框架（404）上面安装有卡子（405），凹槽环（411）内卡入凸头环（410），转盘（406）可旋转，转盘（406）上面安装有顶推油缸C（305），框架（404）上面连接顶板B（306），护栏（403）连接行走机构（6）。5.如权利要求1所述的桥下作业平台系统，其特征在于：所述防倾翻装置（5）由销轴W（501）、吊耳座（502）、支撑头（503）、支撑座（504）、球头（505）、防护垫A（506）、卡子（507）、吊耳（508）、螺栓（509）、防护垫B（510）组成，两个支支撑座（504）上分别拧入球头（505）一端，球头（505）另一端外面套在支撑头（503）内设置的球头座内，支撑头（503）上安装有防护垫A（506），卡子（507）上面设置有为一体的吊耳（508），左右两侧分别拧入螺栓（509），卡子（507）内部顶端安装有防护垫B（510），卡子（507）上面设置的为一体的吊耳（508）卡入吊耳座（502）插入销轴W（501）连接，支撑座（504）侧面连接行走系统（6）侧面，吊耳座（502）固定连接在底座（401）下面。6.如权利要求1所述的桥下作业平台系统，其特征在于：所述行走机构（6）由车体（601）、旋转式吊臂（602）、配重块（603）、连接轴（604）、连接臂（605）、顶推油缸E（606）、压力传感器（607）、控制系统（608），底盘（609）组成，车体（601）上面安装有旋转式吊臂（602），旋转式吊臂（602）上安装有顶推油缸E（606），车体（601）下面的底盘（609）左侧安装有连接臂（605），连接臂（605）上插入连接轴（604）连接车体（601）一侧面，车体（601）另一侧安装有配重块（603），上面还安装有控制系统（608），底盘（609）右侧上面前后分别连接压力传感器（607）下端头，两个压力传感器（607）上端头与车体（601）下面接触。7.如权利要求1所述的桥下作业平台系统，其特征在于：所述上架（106）、下架（108）插入销轴A（109）连接后下架（108）可旋转。8.如权利要求2所述的桥下作业平台系统，其特征在于：所述夹头A（205）以销轴J（211）为中心可旋转，夹头B（206）以销轴D（207）为中心可旋转。9.如权利要求5所述的桥下作业平台系统，其特征在于：所述支撑头（503）可旋转和摆动，球头（505）可调节。10.如权利要求6所述的桥下作业平台系统，其特征在于：所述控制系统（608）用导线连接压力传感器（607）。

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