申请/专利权人：中船重工海为郑州高科技有限公司

申请日：2019-12-31

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN113124840B

主分类号：G01C15/00

分类号：G01C15/00;G01S19/14;B66F11/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2021.08.03#实质审查的生效;2021.07.16#公开

摘要：本发明提供一种吊弦标定装置、吊弦标定机和标定方法，包括设置在标定支座上的接触线标定装置；设置在所述接触线标定装置上的喷枪，所述喷枪用于对接触线进行喷涂标定；与接触线标定装置连接的平移组件，所述平移组件用于带动接触线标定装置运动，使接触线位于喷枪喷射范围内。本发明能够应用于普通铁路施工、高速铁路施工及所有精确定位并标定的高空作业场合，其核心部件均为标准化成熟模块和技术，因此具有自动化程度高、施工效率高、施工质量高及信息化水平高性等优点，完全能够替代现有人工施工工艺，并满足施工精度要求。

主权项：1.一种吊弦标定装置，其特征在于，包括：设置在标定支座（100）上的接触线标定装置（200）；设置在所述接触线标定装置（200）上的喷枪（201），所述喷枪（201）用于对接触线进行喷涂标定；与接触线标定装置（200）连接的平移组件，所述平移组件用于带动接触线标定装置（200）运动，使接触线位于喷枪（201）喷射范围内；所述接触线标定装置（200）还包括用于指示接触线是否在喷枪（201）喷射范围内的感应装置；设定接触线延伸方向为X轴，垂直地面方向为Z轴、平行地面且垂直X轴、Z轴方向为Y轴，则所述感应装置包括；第一感应装置（202），所述第一感应装置（202）用于感应接触线在Y轴方向上的位置；第二感应装置（203），所述第二感应装置（203）用于感应接触线在Z轴方向上的位置；所述平移组件根据第一感应装置（202）和第二感应装置（203）感应的接触线的位置带动接触线沿Y轴或者Z轴平移；所述第二感应装置（203）包括沿Z轴设置的自动化光栅，所述自动化光栅的发射端和接收端相对设置在接触线标定装置（200）上；第一感应装置（202）包括沿Y轴方向设置的漫反射激光传感器组，所述第一感应装置（202）设置在第二感应装置发射端和第二感应装置接收端之间的下部；设定接触线延伸方向为X轴，垂直地面方向为Z轴、平行地面且垂直X轴、Z轴方向为Y轴，则所述平移组件包括：第二平移组件（400），所述第二平移组件（400）用于带动接触线标定装置（200）沿Y轴方向运动；第三平移组件（500），所述第三平移组件（500）用于带动接触线标定装置（200）沿Z轴方向运动；所述平移组件还包括第一平移组件（300），所述第一平移组件（300）用于带动接触线标定装置（200）沿X轴运动；通过平移组件带动接触线标定装置（200）移动，使接触线（700）处于喷枪（201）的工作范围内包括：控制器上连接的存储器中存储喷枪（201）在Y轴和Z轴上的工作范围、接触线上的标记点的位置，所述喷枪（201）的工作范围包括第一感应装置（202）的设定感应范围和第二感应装置（203）的设定感应范围；第一感应装置（202）感应接触线（700）的位置并发送给控制器，当接触线（700）偏离喷枪（201）在第一感应装置（202）上的设定感应范围时，控制器发送信号给第二平移组件（400）带动接触线标定装置（200）沿Y轴移动，使接触线（700）位于喷枪（201）在第一感应装置（202）上的设定感应范围内；第二感应装置（203）感应接触线（700）的位置并发送给控制器，当接触线（700）偏离喷枪（201）在第二感应装置（300）上的设定感应范围时，控制器发送信号第三平移组件（500）带动接触线标定装置（200）沿Z轴移动，使接触线（700）位于喷枪（201）在第二感应装置（203）上的设定感应范围内；单个跨度内进行标定时，作业车以速度V沿X轴方向行进时，第二平移组件（400）和第三平移组件（500）带动接触线感应装置（200）移动，使接触线（700）位于喷枪（201）工作范围内；接触线上第i个标记点距离立柱（800）处的距离为Si，喷枪（201）距离第一位置检测装置（111）的距离固定为a，第一位置检测装置（111）距离立柱处的距离为S’，则：当S’Si+a时，控制器控制第一平移组件（300）带动接触线标定装置（200）以速度V’沿作业车运动方向相反的方向运动距离L，当S’-Si-a=L时，控制器控制喷枪（201）完成喷涂标记；然后控制器控制第一平移组件（300）带动接触线标定装置（200）沿作业车运动方向运动进行复位；依次重复完成单个跨度内所有吊弦标记点的标定；完成单个跨度内的标记后，升降机构（601）带动标定支座（100）下降，当第二位置检测装置检测到作业车越过下一立柱后，升降机构（601）带动标定支座（100）上升，重复进行单跨度内的标记。

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