申请/专利权人：苏州触达信息技术有限公司

申请日：2020-05-13

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN112098945B

主分类号：G01S5/22

分类号：G01S5/22;G08G1/14

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2022.01.07#著录事项变更;2021.01.29#实质审查的生效;2020.12.18#公开

摘要：本发明提出了一种寻找车辆的方法和智能设备。确定车辆停泊位置处的智能设备与发声设备之间的第一相对角度和第一距离，其中发声设备布置在停车场的固定位置处；确定寻车位置处的该智能设备与所述发声设备之间的第二相对角度和第二距离；基于所述第一相对角度、第一距离、第二相对角度和第二距离，确定车辆与寻车位置处的该智能设备之间的第三距离和第三相对角度；展示包括所述第三距离和第三相对角度的提示信息。本发明通过接收在停车场的固定位置处布置的发声设备发送的声音信号，实现了精准寻找车辆。

主权项：1.一种寻找车辆的方法，其特征在于，该方法包括：确定车辆停泊位置处的智能设备与发声设备之间的第一相对角度和第一距离，其中发声设备布置在停车场的固定位置处；确定寻车位置处的该智能设备与所述发声设备之间的第二相对角度和第二距离；基于所述第一相对角度、第一距离、第二相对角度和第二距离，确定车辆与寻车位置处的该智能设备之间的第三距离和第三相对角度；展示包括所述第三距离和第三相对角度的提示信息；所述智能设备包括第一声音检测模块和第二声音检测模块；其中在车辆停泊位置处基于发声设备发出的、直达第一声音检测模块的第一声音信号和直达第二声音检测模块的第二声音信号，确定所述第一相对角度；其中在第一声音检测模块检测的发声设备发送的声音信号中确定出强度大于预定门限值的声音信号，以形成第一候选信号集；在第二声音检测模块检测的发声设备发送的声音信号中确定出强度大于预定门限值的声音信号，以形成第二候选信号集；确定第一候选信号集中的每个声音信号的接收时刻与第二候选信号集中的每个声音信号的接收时刻之间的各自的时间差；将所述时间差小于M的一对声音信号，确定为所述第一声音信号和所述第二声音信号，其中M＝Dc,D为第一声音检测模块与第二声音检测模块之间的距离，c为声音的传播速度；其中在寻车位置处基于发声设备发出的、直达第一声音检测模块的第三声音信号和直达第二声音检测模块的第四声音信号，确定所述第二相对角度；其中基于所述第一相对角度、第一距离、第二相对角度和第二距离，确定车辆与智能设备之间的第三距离和第三相对角度包括：确定第三距离LAC，其中：LAB为第一距离；LCB为第二距离；为第一相对角度；为第二相对角度；确定第三相对角度α，其中：

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权利要求：

百度查询： 苏州触达信息技术有限公司 一种寻找车辆的方法和智能设备

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