申请/专利权人：惠州市赢合科技有限公司

申请日：2022-06-20

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN115025932B

主分类号：B05C5/02

分类号：B05C5/02;B05C11/00;B05C11/02;H01M4/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2022.09.30#实质审查的生效;2022.09.09#公开

摘要：本发明涉及电池涂布技术领域，公开了一种微间隙调节控制系统及方法、涂布机、存储介质。微间隙调节控制系统，用于调节相对设置的第一部件和第二部件之间的间隙，包括：控制器，气缸、第一斜块、顶针、接触式传感器、第二斜块和伺服电机；所述控制器，用于先对气缸进行运动控制直至第一斜块与第二斜块由分离状态转换为贴合状态，再对伺服电机进行运动控制，以使第一部件在进入目标位置的预设接近范围后逐渐减速运动至目标位置。本发明实施例改进了伺服电机的控制方式，使得在即将到达目标位置时，第一部件能够逐渐减速运动至目标位置，有效降低了因折返物理惯性导致第一部件出现位置过冲的风险，大大提升了定位的准确性。

主权项：1.一种微间隙调节控制系统，用于调节相对设置的第一部件1和第二部件2之间的间隙，其特征在于，所述系统包括：控制器，气缸3、第一斜块4、顶针5、接触式传感器6、第二斜块7和伺服电机8；所述气缸3固定设于所述第一部件1的所在侧，且所述气缸3的输出端与第一斜块4和第一部件1固定连接，所述顶针5固定设于第一部件1上的与接触式传感器6相对位置，所述第一斜块4、顶针5和第一部件1在气缸3的驱使作用下能够同步的靠近或者远离第二部件2，以调节所述间隙；且在所述间隙进入预设的微间隙调节范围后，第一斜块4与第二斜块7保持贴合状态，顶针5与接触式传感器6保持接触状态；所述接触式传感器6、第二斜块7、伺服电机8位于第二部件2的所在侧，且所述接触式传感器6、伺服电机8与第二部件2的位置固定，所述第二斜块7通过丝杆9与伺服电机8连接，所述第二斜块7能够在伺服电机8的驱使作用下沿其与第一斜块4的配合斜面上下移动，以通过第一斜块4驱使气缸3的输出端进行伸缩，伸缩的气缸3带动第一部件1靠近或者远离第二部件2，使得所述间隙在伺服电机8与气缸3的配合作用下于所述微间隙调节范围内进行微调；所述控制器，用于先对气缸3进行运动控制直至第一斜块4与第二斜块7由分离状态转换为贴合状态，再对伺服电机8进行运动控制，以使第一部件1在进入目标位置的预设接近范围后逐渐减速运动至目标位置。

全文数据：

权利要求：

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