申请/专利权人：横川机器人(深圳)有限公司

申请日：2023-03-15

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN116300623B

主分类号：G05B19/042

分类号：G05B19/042

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2023.07.11#实质审查的生效;2023.06.23#公开

摘要：本发明公开了一种飞拍控制方法、装置、系统及存储介质，方法包括：通过伺服驱动器控制电机运转，运动过程中，经过设定的多个固定位置时，触发伺服驱动器的单端信号输出，同时也可触发伺服驱动器的差分信号，输出对应的差分信号到相机的差分输入端，实现飞拍功能。本发明方案可复用伺服ABZ分频输出的差分信号，按照实际需求将飞拍映射到差分信号脚位，多个驱动器的差分输出并到一起，连接到同一个相机差分输入，增加差分芯片的控制引脚，将此引脚连到FPGA上，由FPGA进行控制，需要输出的驱动器使能引脚，不需要输出的保持高阻，实现并联飞拍功能。该方法具有实时性高、精度高等优点。

主权项：1.一种飞拍控制方法，其特征在于，所述方法应用于伺服控制系统，所述伺服控制系统包括：多个伺服驱动器和配套的伺服电机，多个伺服驱动器的差分输出信号并联到相机的差分输入端，差分输入增加使能引脚，使能引脚连到FPGA芯片；所述方法包括以下步骤：多个伺服驱动器分别控制各自电机运转，在各个电机运动过程中，经过设定的多个固定位置，触发各自的伺服驱动器输出单端信号，将单端输出接到相机单端输入，触发伺服驱动器输出信号到相机，实现飞拍功能输出；将所述飞拍功能输出映射到伺服驱动器单端信号脚位输出；将所述飞拍功能输出映射到伺服驱动器的差分信号脚位，由FPGA进行控制，对需要输出的伺服驱动器使能引脚，输出对应的差分信号到相机的差分输入端，实现并联飞拍功能。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 横川机器人(深圳)有限公司 飞拍控制方法、装置、系统及存储介质

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