申请/专利权人：广东省安全生产科学技术研究院

申请日：2023-12-18

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117423137B

主分类号：G06V40/10

分类号：G06V40/10;G06T7/60;G06V10/74;G06V10/82;G06V20/05;G01S15/86

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2024.02.06#实质审查的生效;2024.01.19#公开

摘要：本申请提出一种基于水域的救援方法、装置、设备及存储介质，基于水域的救援方法通过获取事故信息，当水域混浊度大于混浊阈值时，根据水域深度以及落水点确定事故水域的水域划分结果，水域划分结果包括若干个水体区域，获取水体区域的声呐图像，根据声呐图像确定待救援对象的初步特征数据，根据初步特征数据以及高清摄像模块，确定待救援对象的三维特征数据，对事故水域进行水域划分为若干个水体区域有利于在水域混浊时保证侦测的有效性、全面性以及效率；获取水体区域的声呐图像再利用高清摄像模块确定三维特征数据，逐步提高测量精度，在一定程度上降低处理负载并保证测量的最终准确度，从而最终保证救援的效果。

主权项：1.一种基于水域的救援方法，其特征在于，包括：获取事故信息；所述事故信息包括事故水域的水域深度、所述事故水域的水域混浊度以及待救援对象的基本信息，所述基本信息包括落水点；当所述水域混浊度大于混浊阈值时，根据所述水域深度以及所述落水点确定所述事故水域的水域划分结果，所述水域划分结果包括若干个水体区域；获取所述水体区域的声呐图像，根据所述声呐图像确定所述待救援对象的初步特征数据；根据所述初步特征数据以及高清摄像模块，确定所述待救援对象的三维特征数据；根据所述三维特征数据进行所述待救援对象的救援；所述初步特征数据包括初始外形以及深度信息，所述根据所述初步特征数据以及高清摄像模块，确定所述待救援对象的三维特征数据包括：根据所述初始外形以及所述深度信息，确定所述待救援对象的第一位置；根据所述第一位置以及激光测距仪获取所述待救援对象的第二位置，控制高清摄像机到达所述第二位置获取目标图像，根据所述目标图像确定所述待救援对象的外形尺寸标注信息；通过双目相机获取所述待救援对象的局部特征三维数据，根据所述外形尺寸标注信息以及所述局部特征三维数据确定三维特征数据；其中，当所述水域混浊度小于或等于混浊阈值时，直接获取该水域混浊度下的声呐图像，根据该水域混浊度下的声呐图像识别救援目标的外形并获取救援目标的深度信息，以进行救援目标的救援。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广东省安全生产科学技术研究院 一种基于水域的救援方法、装置、设备及存储介质

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