申请/专利权人：苏州杰锐思智能科技股份有限公司

申请日：2018-01-19

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN108033266B

主分类号：B65G47/91

分类号：B65G47/91

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2020.04.03#著录事项变更;2018.06.08#实质审查的生效;2018.05.15#公开

摘要：本发明涉及物料转运技术领域，尤其涉及一种多工位吸取模组。本发明通过设置在安装架上的调节组件，可对每组吸取组件之间位置可自动排布，自动化程度高，适用范围广，同时调节组件和吸取组件均采用标准件，易于购买，使投产成本降低；实现在取料与放料过程中的每组吸取组件之间位置不同，可提高每组吸取组件取位置范围，使得吸取组件在取料位置任意抓取料件，夹取稳定性能大大提升；本发明还具有同时取料同时放料功能，大大提升料件搬运速度。

主权项：1.一种多工位吸取模组，其特征在于，包括安装架以及多个吸取组件，所述安装架上设有用于调节相邻吸取组件之间距离的调节组件，所述调节组件与所述吸取组件连接；所述吸取组件包括吸取板以及吸取单元，所述吸取板上设第一固定块和第二固定块，所述第一固定块和第二固定块上均设有安装部，所述吸取单元设置于第一固定块和第二固定块对应的两个安装部中；还包括升降部件，所述升降部件通过一连接部与所述吸取单元连接，所述升降部件带动所述吸取单元上下运动；所述吸取组件还包括旋转单元，所述旋转单元设置在所述第一固定块上，所述旋转单元包括选旋转电机，所述旋转电机通过电机架与所述第一固定块连接，所述旋转电机驱动所述吸取单元旋转运动；所述升降部件包括升降电机，所述升降电机设置在吸取板上，所述升降电机的输出轴上设有主动轮，所述吸取板上还设有与所述主动轮匹配的从动轮，所述主动轮与从动轮通过传动带连接，所述传动带与所述连接部连接；所述调节组件包括导轮以及驱动所述导轮的动力部件，所述导轮设置在安装架上，所述吸取板上设有与所述导轮相匹配的导向块，所述导向块上导向槽，所述导向槽的内壁均为光滑表面，并且沿着导向槽的走向的截面尺寸相同。

全文数据：多工位吸取模组技术领域[0001]本发明涉及物料转运技术领域，尤其涉及一种多工位吸取模组。背景技术[0002]取送异形电子元件时一般人工是搬运被加工物，搬运异形件时，异形件需要技术人f将装载有异形i牛的料盒搬运至送料位置，将异形件取出后，再将空料盒搬下去，再对电子元件进行放料，采用人工搬运和操作，送料效率低下，人工的劳动强度极大，同时近几年来随着劳动力成本的不断上涨，企业也承受到巨大的经济压力，迫切需要一种能够替代人工搬运的自动化设备。发明内容[0003]本发明要解决的技术问题是提供一种自动化程度高、取料范围大、取送时间短的多工位吸取模组。[0004]为了解决上述技术问题，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：[0005]—种多工位吸取模组，包括安装架以及多个吸取组件，所述安装架上设有用于调节相邻吸取组件之间距离的调节组件，所述调节组件与所述吸取组件连接。[0006]作为本发明的进一步改进，所述吸取组件包括吸取板以及吸取单元，所述吸取板上设第一固定块和第二固定块，所述第一固定块和第二固定块上均设有安装部，所述吸取单元设置于第一固定块和第二固定块对应的两个安装部中；还包括升降部件，所述升降部件通过一连接部与所述吸取单元连接，所述升降部件带动所述吸取单元上下运动。[0007]作为本发明的进一步改进，所述吸取组件还包括旋转单元，所述旋转单元设置在所述第一固定块上，所述旋转单元包括选旋转电机，所述旋转电机通过电机架与所述第一固定块连接，所述旋转电机驱动所述吸取单元旋转运动。[0008]作为本发明的进一步改进，所述升降部件包括升降电机，所述升降电机设置在吸取板上，所述升降电机的输出轴上设有主动轮，所述吸取板上还设有与所述主动轮匹配的从动轮，所述主动轮与从动轮通过传动带连接，所述传动带与所述连接部连接。[0009]作为本发明的进一步改进，所述吸取单元包括导气管，所述导气管一端设有进气口，另一端设有可拆卸连接有连接头，所述连接头上设有吸嘴。[0010]作为本发明的进一步改进，所述导气管外表面设有花键。[0011]作为本发明的进一步改进，所述连接部包括连接架，所述连接架上设有一伸出端，所述伸出端上设置有压片，所述连接块上设有通孔，所述通孔上设有轴承，所述轴承上设有锁紧环，所述锁紧环与所述导气管固定连接。[0012]作为本发明的进一步改进，所述调节组件包括导轮以及驱动所述导轮的动力部件，所述导轮设置在安装架上，所述吸取板上设有与所述导轮相匹配的导向块，所述导向块上导向槽，所述导向槽的内壁均为光滑表面，并且沿着导向槽的走向的截面尺寸相同。[0013]作为本发明的进一步改进，所述导轮包括转轮，所述转轮通过转轴与安装架连接，所述转轮边缘上垂直设置有一坚杆，所述竖杆上设置导向轴承。[0014]作为本发明的进一步改进，所述动力部件包括调整电机，所述调整电机的输出轴上设有输出轮，所述转轴上设有与所述输出轮匹配的同步轮，所述输出轮与所述同步轮通过传动带连接。[0015]从上述的技术方案可以看出，本发明具有结构简洁、便于组装、精度高等优点，通过设置在安装架上的调节组件，可对每组吸取组件之间位置可自动排布，自动化程度高，适用范围广，同时调节组件和吸取组件均采用标准件，易于购买，使投产成本降低;实现在取料与放料过程中的每组吸取组件之间位置不同，可提高每组吸取组件取位置范围，使得吸取组件在取料位置任意抓取料件，夹取稳定性能大大提升;本发明还具有同时取料同时放料功能，大大提升料件搬运速度。附图说明[0016]图1是本发明一种多工位吸取模组结构示意图。[0017]图2是本发明的吸取组件结构示意图。[0018]图3是本发明的调节组件结构示意图。[0019]图4是本发明的调节组件结构示意图。[0020]附图标记说明：1-安装架、11-滑轨、13-调整电机、14-转轴、15-同步轮、16-转轮、17-导向轴承、18-导向块、19-滑块、2-吸取板、21-升降电机、22-弧形挡片、23-光耦传感器、24-传动带、3-第一固定块、31-第二固定块、32-导杆、33-连接块、4-导气管、41-进气口、42-连接头、43-吸嘴、44-锁紧环、5-旋转电机、51-驱动轮。具体实施方式[0021]下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。[0022]参阅图1，一种多工位吸取模组，其特征在于，包括安装架1以及多个吸取组件，所述安装架1上设有用于调节相邻吸取组件之间距离的调节组件，所述调节组件与所述吸取组件连接。[0023]本实施例较优选的方案为多工位吸取模组包括4个吸取组件，4个吸取组件滑设在所述调节组件上，吸取组件在调节组件调整其位置时，吸取组件不会不产生上下偏移，避免了取送料时发生抖动，提高了取送稳定性，实现更为精准的输送。[0024]参阅图2，所述吸取组件包括吸取板2以及吸取单元，所述吸取板2上设第一固定块3和第二固定块31，所述第一固定块3和第二固定块31上均设有安装部，所述吸取单元设置于第一固定块3和第二固定块31对应的两个安装部中;还包括升降部件，所述升降部件通过一连接部与所述吸取单元连接，所述升降部件带动所述吸取单元上下运动。[0025]通过升降部件带动吸取组件上下运动，使得吸取组件在取料位置任意抓取料件，夹取稳定性能大大提升，使得吸取组件可以同时取料同时放料功能，大大提升料件搬运速度[0026]所述吸取组件还包括旋转单元，所述旋转单元设置在所述第一固定块3上，所述旋转单元包括选旋转电机5,所述旋转电机5通过电机架与所述第一固定块3连接，所述旋转电机5驱动所述吸取单元旋转运动，所述旋转电机5上设有驱动轮51，所述吸取单元上设有与所述驱动轮51匹配的连接轮，所述驱动轮51与所述连接轮通过传动带连接。[0027]通过旋转电机5驱动吸取单元转动，将吸取单元所取料件旋转到正确方向，无需下料后对料件进行调整，节省了料件调整工序，提高吸取组件的取送效率[0028]所述升降部件包括升降电机21，所述升降电机21设置在吸取板2上，所述升降电机21的输出轴上设有主动轮，所述吸取板2上还设有与所述主动轮匹配的从动轮，所述主动轮与从动轮通过传动带24连接，所述传动带24与所述连接部连接。[0029]所述升降电机21的输出轴上还设有弧形挡片22,所述吸取板2上设有与所述弧形挡片22相匹配的光耦传感器23。[0030]通过弧形挡片22与光耦传感器23的配合使用，可自动完成吸取单元的上升或下降行程，实现自动化控制，提高取送效率。[0031]本发明的方案为所述吸取单元包括导气管4，所述导气管4一端设有进气口41，另一端设有可拆卸连接有连接头42，所述连接头42上设有吸嘴43。[0032]本发明的另一方案为所述吸取单元导气管4，所述导气管4一端设有进气口41，另一端设有可拆卸连接有吸盘接头，所述吸盘接头上设有真空吸盘。[0033]吸嘴43或真空吸盘可针对异形件进行快速抓取，减少人工进行上料，提高抓取效率，提高异形电子元件的抓取精度。[0034]所述导气管4外表面设有花键。[0035]导气管4外表面上的花键可使得导气管4具有导向定位作用，能够降低到期光装配的时间，提高工作效率，同时采用限位环与内花键轴固定，实现了轴向限位和周向定位，设计巧妙，在实现了导气管4的轴向和周向的限位的同时，大大的节省了空间，所述限位环设置在轴承上，实用导气管4的旋转运动。[0036]所述连接部包括连接架，所述连接架上设有一伸出端，所述伸出端上设置有压片，所述传动带24设置在所述伸出端和所述压片之间，所述连接块33上设有通孔，所述通孔上设有轴承，所述轴承上设有锁紧环44，所述锁紧环44与所述导气管4固定连接。[0037]所述连接块33上还设有衬套，所述衬套上穿设有导杆32,所述导杆32—端与所述第一固定块3连接，另一端与第二固定块31连接。[0038]参阅图3,图4,所述调节组件包括导轮以及驱动所述导轮的动力部件，所述导轮设置在安装架1上，所述吸取板2上设有与所述导轮相匹配的导向块18,所述导向块18上导向槽，所述导向槽的内壁均为光滑表面，并且沿着导向槽的走向的截面尺寸相同。[0039]所述导轮包括转轮16,所述转轮16通过转轴14与安装架1连接，所述转轮16边缘上垂直设置有一竖杆，所述竖杆上设置导向轴承17。[0040]转轮16转动带动其上的竖杆转动，竖杆插入到导向槽内，将转轮16的旋转运动变为吸取组件的横移运动，以此带动吸取组件左右移动，多个吸取组件可单独排布，每个吸取组件之间位置自动调节，用于高产能料件同时取放，可自动完成取料与放料单元之间位置不同，实现产品的精密定位，同时动力部件带动转轮16旋转，定位快速，极大地减小了调节组件的体积，占用空间少。[0041]所述动力部件包括调整电机13,所述调整电机13的输出轴上设有输出轮，所述转轴14上设有与所述输出轮匹配的同步轮15,所述输出轮与所述同步轮15通过传动带连接。[0042]所述吸取组件滑设在所述调节组件上，所述安装板上设有滑轨11，所述滑轨11设置在所述安装架1上，所述吸取板2上设有与所述滑轨11连接的滑块19。[M43]上述传动带为链条、皮带、同步带中的任意一种，本实施例较优选的方案为所述传动带为同步带。[0044]本发明还提供了一种多工位取放料机，其包括带动所述多工位吸取模组移动的搬运平台、相机、自感系统、自动控制系统等其中的一种或多种组合，当然，最重要的是，还包括至少一个本发明所述的多工位吸取模组。上述系统的配置，根据实际需要来组合，可以是人工值+，也可以是全自动化流水线，可以是单头，也可以是多头多线并彳丁的方式；上述的搬运平台可采用XYZ三轴模组、多轴机械手中的任意一种。[0045]动作流程[0046]调节组件调整吸取组件之间距离—吸嘴43下降到取料位置4吸取异形电子元件—吸嘴43上升—外部搬运平台移位—旋转单元驱动导气管4将料件旋转到正确方向—单元之间位移—吸嘴43下到放料位置—放置电子元件[0047]动作简要描述:升降电机21吸嘴43升降、旋转、单元之间移动，吸嘴43通过吸取气孔驱动吸嘴43取料放料。[0048]以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。

权利要求：1.一种多工位吸取模组，其特征在于，包括安装架以及多个吸取组件，所述安装架上设有用于调节相邻吸取组件之间距离的调节组件，所述调节组件与所述吸取组件连接。2.如权利要求1所述的多工位吸取模组，其特征在于，所述吸取组件包括吸取板以及吸取单元，所述吸取板上设第一固定块和第二固定块，所述第一固定块和第二固定块上均设有安装部，所述吸取单元设置于第一固定块和第二固定块对应的两个安装部中；还包括升降部件，所述升降部件通过一连接部与所述吸取单元连接，所述升降部件带动所述吸取单元上下运动。3.如权利要求2所述的多工位吸取模组，其特征在于，所述吸取组件还包括旋转单元，所述旋转单元设置在所述第一固定块上，所述旋转单元包括选旋转电机，所述旋转电机通过电机架与所述第一固定块连接，所述旋转电机驱动所述吸取单元旋转运动。4.如权利要求2所述的多工位吸取模组，其特征在于，所述升降部件包括升降电机，所述升降电机设置在吸取板上，所述升降电机的输出轴上设有主动轮，所述吸取板上还设有与所述主动轮匹配的从动轮，所述主动轮与从动轮通过传动带连接，所述传动带与所述连接部连接。5.如权利要求2所述的多工位吸取模组，其特征在于，所述吸取单元包括导气管，所述导气管一端设有进气口，另一端设有可拆卸连接有连接头，所述连接头上设有吸嘴。6.如权利要求5所述的多工位吸取模组，其特征在于，所述导气管外表面设有花键。7.如权利要求5所述的多工位吸取模组，其特征在于，所述连接部包括连接架，所述连接架上设有一伸出端，所述伸出端上设置有压片，所述连接块上设有通孔，所述通孔上设有轴承，所述轴承上设有锁紧环，所述锁紧环与所述导气管固定连接。8.如权利要求1-7任一项所述的多工位吸取模组，其特征在于，所述调节组件包括导轮以及驱动所述导轮的动力部件，所述导轮设置在安装架上，所述吸取板上设有与所述导轮相匹配的导向块，所述导向块上导向槽，所述导向槽的内壁均为光滑表面，并且沿着导向槽的走向的截面尺寸相同。9.如权利要求8所述的多工位吸取模组，其特征在于，所述导轮包括转轮，所述转轮通过转轴与安装架连接，所述转轮边缘上垂直设置有一竖杆，所述竖杆上设置导向轴承。10.如权利要求9所述的多工位吸取模组，其特征在于，所述动力部件包括调整电机，所述调整电机的输出轴上设有输出轮，所述转轴上设有与所述输出轮匹配的同步轮，所述输出轮与所述同步轮通过传动带连接。

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