申请/专利权人：长沙矿冶研究院有限责任公司

申请日：2018-09-18

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN108979639B

主分类号：E21C50/00

分类号：E21C50/00;B63C11/52

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2019.01.04#实质审查的生效;2018.12.11#公开

摘要：本发明公开了一种海底集矿作业车的车体，包括舱体和设置在舱体的空腔内的机架，所述机架为一框架梁柱组合而成的龙骨结构，所述机架包括框架式组合一体的吊装区、滑板支撑区、履带机构安装区和集矿头升降驱动区，所述吊装区设置于所述机架的顶部，所述滑板支撑区设置于所述机架的底部，所述集矿头升降驱动区设置在所述机架的前方，所述履带机构安装区设置于所述机架的两侧。本发明的车体通过将机架为一框架梁柱组合而成的龙骨结构，从而减轻了整个车体的重量，同时也为履带机构、集矿机构以及车体上的零部件提供更大的安装空间。

主权项：1.一种海底集矿作业车的车体，包括舱体（1）和设置在舱体（1）的容腔内的机架（2），其特征在于，所述机架（2）为一框架梁柱组合而成的龙骨结构，所述机架（2）包括框架式组合一体的吊装区（3）、滑板支撑区（4）、履带机构安装区（5）和集矿头升降驱动区（6），所述吊装区（3）设置于所述机架（2）的顶部，所述滑板支撑区（4）设置于所述机架（2）的底部，所述集矿头升降驱动区（6）设置在所述机架（2）的前方，所述履带机构安装区（5）设置于所述机架（2）的两侧；所述机架（2）由中空的管件（7）组合而成，且所述管件（7）上设置有通孔；所述吊装区（3）上安装有一吊装位置调整机构（8），所述吊装位置调整机构（8）包括与吊绳（9）连接的吊耳（10）和与机架（2）连接的过渡架（11），所述过渡架（11）上设置有多个可与所述吊耳（10）连接的吊装位点（12），所述过渡架（11）设置在所述机架（2）的左右方向的中间位置，所述吊装位点（12）沿所述机架（2）的前后方向布置。

全文数据：一种海底集矿作业车的车体技术领域[0001]本发明涉及海底集矿技术领域，尤其涉及一种海底集矿作业车的车体。背景技术[0002]海底集矿作业车一直是深海矿产资源开采技术研究中的重点研宄对象，其中，作业车的车体^为控制和驱动部件的安装中心，更是一个庞大复杂的系统工程。目前，海底集矿车的车体采用实心的结构件焊接而成，车体重量大，容易陷入海底的稀软底质中，由于行走过程中由于稀软底质对车体的吸附作用，行走阻力比较大。进一步，车体内的零部件安装空间布局仍需进一步改善，为车体的控制和驱动零件提供更合理的空间。发明内容[0003]本发明目的在于提供一种吊装位置可调的海底集矿作业车的车体，从而解决上述问题。[0004]为实现上述目的，本发明公开了一种海底集矿作业车的车体，包括舱体和设置在舱体的容腔内的机架，所述机架为一框架梁柱组合而成的龙骨结构，所述机架包括框架式组合一体的吊装区、滑板支撑区、履带机构安装区和集矿头升降驱动区，所述吊装区设置于所述机架的顶部，所述滑板支撑区设置于所述机架的底部，所述集矿头升降驱动区设置在所述机架的前方，所述履带机构安装区设置于所述机架的两侧。[0005]进一步的，所述机架由中空的管件组合而成，且所述管件上设置有通孔。[0006]进一步的，所述吊装区上安装有一吊装位置调整机构，所述吊装位置调整机构包括与吊绳连接的吊耳和与车体连接的过渡架，所述过渡架上设置有多个可与所述吊耳连接的吊装位点，所述过渡架设置在所述车体的左右方向的中间位置，所述吊装位点沿所述车体的前后方向布置。[0007]进一步的，所述吊装位点为多个沿车体的前后方向布置的插接孔，所述吊耳可选择性地插接在所述插接孔内。[0008]进一步的，所述吊装区和滑板支撑区之间设置有中间安装区，所述中间安装区通过所述管件与所述吊装区和滑板支撑区连接。_[0009]进一步的，所述履带机构安装区的两侧固接有用于驱动车体的履带上下运动的四杆机构安装板，所述四杆机构安装板上设置有安装孔，所述履带机构安装区位于所述四杆机构安装板之间设置有履带提升油缸的履带提升油缸安装板，所述履带机构安装区上设置有用于安装车体浮箱的车体浮箱安装板。[0010]进一步的，所述集矿头升降驱动区的两侧设置有用于驱动集矿头升降的集矿头升降油缸的油缸安装轴承座。[0011]进一步的，所述吊装区和中间安装区之间、所述中间安装区和滑板支撑区之间设置为安装车体部件的空腔。[0012]进一步的，所述滑板支撑区与所述机架贴合连接，且所述滑板支撑区两端向上倾斜延伸，所述滑板支撑区的中部为平整的结构。[0013]进一步的，所述舱体包括滑板和设置在滑板两侧的两个侧板，所述滑板位于所述舱体内设置有多个相互隔离的隔离腔，所述隔离腔的上方连接有输入孔，所述隔离腔下方的滑板上均布有多个喷射孔。[0014]与现有技术相比，本发明的优点在于：[0015]1、本发明的车体将机架设置为一框架梁柱组合而成的龙骨结构，其中，框架梁柱由中空的管件焊接成型，极大地减轻了整个车体的重量，同时也为履带机构、集矿机构以及车体上的零部件提供更大的安装空间。[0016]2、本发明通过在吊绳和海底集矿作业车的车体之间设置一吊装位置调整机构，从而使吊装位置沿着车体的前后方向可调整，进而使吊绳的延长线与重心共线或者基本靠近重心，从而使车体在吊装进入深海的过程中保持前后平衡，使吊装的过程中更平稳，避免车体大角度倾斜对内部的零部件的影响，同时也避免车体大角度倾斜使车头的集矿头先着地或者车尾先着地，对集矿头和车尾零部件造成破坏。[0017]3、本发明通过管接头输入海水到隔离腔内，然后隔离腔再将内部的海水通过喷射孔均匀喷射出去，从而形成更小、更密集的水柱，在此过程中，各个隔离腔相互隔离、互不影响。同时，制作工艺更加简单，通过密封板和隔离筋板增加了底部的滑板的强度和刚度，也避免了现有的喷射装置的结构复杂，喷嘴的竖直安装精度难以控制、喷嘴的喷孔容易堵塞且堵塞后难以疏通等问题。[0018]下面将参照附图，对本发明作进一步详细的说明。附图说明[0019]构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：[0020]图1是本发明优选实施例公开的海底集矿作业车的车体的舱体和机架的分解示意图；[0021]图2是本发明优选实施例公开的海底集矿作业车的车体的机架的主视示意图；[0022]图3是本发明优选实施例公开的机架的隔离腔示意图。[0023]图例说明：[0024]1、舱体;2、机架;3、吊装区;4、滑板支撑区；5、履带机构安装区；6、集矿头升降驱动区；7、管件;8、吊装位置调整机构;9、吊绳；10、吊耳;11、过渡架；12、吊装位点；13、插接孔；14、中间安装区；15、四杆机构安装板；16、履带提升油缸安装板;18、车体浮箱安装板;20、油缸安装轴承座;21、滑板;22、侧板;23、隔离腔;24、喷射孔;25、输入孔;26、空腔。具体实施方式[0025]以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。[0026]如图卜3所示，本发明公开了一种海底集矿作业车的车体，包括舱体1和设置在舱体1的空的容腔内的机架2,机架2为一框架梁柱组合而成的龙骨结构，其中，机架2由中空的管件7焊接而成，极大地减轻了整个车体的重量，且管件7上设置有通孔，从而保证整个龙骨结构内外联通，避免海底高压对密封的管件7的挤压破坏。在本实施例中，机架2外部的各个侧面被分为多个安装支撑区域，包括框架式组合一体的吊装区3、滑板支撑区4、履带机构安装区5和集矿头升降驱动区6,吊装区3设置于机架2的顶部，滑板支撑区4设置于机架2的底部，集矿头升降驱动区6设置在机架2的前方，履带机构安装区5设置于机架2的两侧。[0027]其中，在本实施例中，吊装区3上安装有一吊装位置调整机构8,吊装位置调整机构8包括与吊绳9连接的吊耳10和与机架2连接的过渡架11，过渡架11上设置有多个可与吊耳10连接的吊装位点12，过渡架11设置在机架2的左右方向的中间位置，吊装位点12沿车体的前后方向布置，从而可以使吊装位置沿着车体的前后方向可调整车体在设置时基本按照左右对称设置），使吊装的过程中更平稳，避免车体大角度倾斜对内部的零部件的影响，同时也避免车体大角度倾斜使车头的集矿头先着地或者车尾先着地，对集矿头和车尾零部件造成破坏。在具体设置时，吊装位点12为多个沿车体的前后方向布置的插接孔13,吊耳10在试吊装的过程中，通过活动的销轴可选择性地插接在插接孔13内。[0028]在本实施例中，吊装区3和滑板支撑区4之间设置有中间安装区14,中间安装区14通过管件7与吊装区3和滑板支撑区4连接，其中，电气控制部分设置在中间安装区14上。[0029]在本实施例中，履带机构安装区5的两侧固接有用于驱动车体的履带上下运动的四杆机构安装板15,四杆机构安装板15上设置有用于安装四杆机构的安装孔，履带机构安装区5位于四杆机构安装板15之间设置有安装履带提升油缸的履带提升油缸安装板16,履带机构安装区5上设置有用于安装车体浮箱的车体浮箱安装板18。[0030]在本实施例中，集矿头的驱动是通过与车体连接的集矿头升降油缸驱动，集矿头升降驱动区6的两侧设置有用于安装集矿头升降油缸的油缸安装轴承座20。[0031]进一步，在本实施例中，吊装区3和中间安装区14之间、中间安装区14和滑板支撑区4之间设置为安装车体部件的空腔26,即位于中间安装区14的两侧，均设置有空腔26,从而为集矿车的零部件提供安装空间（其中空腔26均通过舱体1封闭于其中，避免海底的泥沙进入车体的内部）。[0032]在本实施例中，滑板支撑区4与机架2贴合连接，从而对舱体1的滑板21和设置在滑板21两侧的两个侧板22进行最大的支撑，且滑板支撑区4两端向上倾斜延伸，从而使与海底接触的车体具有更好的通过性，滑板支撑区4的中部为平整的结构，其中，滑板支撑区4的中部与滑板21的中部安装固定，而滑板21位于舱体1内设置有多个相互隔离的隔离腔23,隔离腔23的上方连接有输入孔25,隔离腔23下方的滑板21上均布有多个喷射孔24,通过管接头输入海水到隔离腔23内，然后隔离腔23再将内部的海水通过喷射孔24均匀喷射出去，从而形成更小、更密集的水柱，使滑板21能够与海底的稀软底质保持分离，避免了稀软底质的吸附作用，在此过程中，各个隔离腔23相互隔离、互不影响，即使一个喷射孔24堵塞，还有其他的喷射孔24完成喷射功能。[0033]以上仅为本发明的优选实施例而己，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种海底集矿作业车的车体，包括舱体a和设置在舱体a的容腔内的机架2，其特征在于，所述机架2为一框架梁柱组合而成的龙骨结构，所述机架2包括框架式组合一体的吊装区（3、滑板支撑区⑷、履带机构安装区⑸和集矿头升降驱动区6，所述吊装区⑶设置于所述机架2的顶部，所述滑板支撑区⑷设置于所述机架¾的底部，所述集矿头升降驱动区（6设置在所述机架2的前方，所述履带机构安装区（5设置于所述机架⑵的两侧。2.根据权利要求1所述的海底集矿作业车的车体，其特征在于，所述机架2由中空的管件7组合而成，且所述管件C7上设置有通孔。3.根据权利要求2所述的海底集矿作业车的车体，其特征在于，所述吊装区（3上安装有一吊装位置调整机构8，所述吊装位置调整机构⑻包括与吊绳⑼连接的吊耳（1〇和与机架2连接的过渡架（11，所述过渡架（11上设置有多个可与所述吊耳1〇连接的吊装位点（12，所述过渡架（11设置在所述机架2的左右方向的中间位置，所述吊装位点12沿所述机架2的前后方向布置。4.根据权利要求3所述的海底集矿作业车的车体，其特征在于，所述吊装位点（12为多个沿机架2的前后方向布置的插接孔（13，所述吊耳（10可选择性地插接在所述插接孔13内。5.根据权利要求4所述的海底集矿作业车的车体，其特征在于，所述吊装区（3和滑板支撑区4之间设置有中间安装区（14，所述中间安装区（14通过所述管件C7与所述吊装区⑶和滑板支撑区⑷连接。6.根据权利要求5所述的海底集矿作业车的车体，其特征在于，所述履带机构安装区5的两侧固接有用于驱动车体的履带上下运动的四杆机构安装板（I5，所述四杆机构安装板（15上设置有安装孔，所述履带机构安装区（5位于所述四杆机构安装板（15之间设置有安装履带提升油缸的履带提升油缸安装板（16，所述履带机构安装区（5上设置有用于安装车体浮箱的车体浮箱安装板18。7.根据权利要求1-6任一所述的海底集矿作业车的车体，其特征在于，所述集矿头升降驱动区6的两侧设置有用于驱动集矿头升降的集矿头升降油缸的油缸安装轴承座2〇。8.根据权利要求5所述的海底集矿作业车的车体，其特征在于，所述吊装区（3和中间安装区（14之间、所述中间安装区（14和滑板支撑区（4之间设置为安装车体部件的空腔26。9.根据权利要求8所述的海底集矿作业车的车体，其特征在于，所述滑板支撑区4与所述机架⑵贴合连接，且所述滑板支撑区⑷两端向上倾斜延伸，所述滑板支撑区⑷的中部为平整的结构。10.根据权利要求1-6任一所述的海底集矿作业车的车体，其特征在于，所述舱体1包括滑板21和设置在滑板21两侧的两个侧板22，所述滑板21位于所述舱体1内设置有多个相互隔离的隔离腔23，所述隔离腔23的上方连接有输入孔25，所述隔离腔23下方的滑板21上均布有多个喷射孔24。

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