申请/专利权人：北京集创北方科技股份有限公司

申请日：2019-11-07

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN110989856B

主分类号：G06F3/041

分类号：G06F3/041

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2020.05.05#实质审查的生效;2020.04.10#公开

摘要：本发明公开了一种坐标预测方法、装置、设备及可存储介质，该方法包括：记录扫描的位置坐标，建立位置坐标的状态向量；设置参数集合，利用参数集合和状态向量得到预测状态向量；依据预测状态向量获取预测位置坐标。该方法通过利用参数集合和状态向量来计算预测状态向量，再通过预测状态向量直接获取触控位置的预测位置坐标，采用向量矩阵的计算方式来实现触控位置的位置坐标的预测，整个步骤过程简单，计算流程不繁琐，降低计算复杂度。

主权项：1.一种坐标预测方法，其特征在于，包括：记录扫描的位置坐标，建立位置坐标的状态向量；设置参数集合，利用参数集合和状态向量得到预测状态向量；依据预测状态向量获取预测位置坐标；所述位置坐标为触控系统扫描得到的触控位置的位置坐标T1，所述状态向量为X1；所述参数集合包括：转移矩阵A，观测噪声R，量测噪声C、协方差矩阵P0以及过程噪声Q1；所述利用参数集合和状态向量得到预测状态向量，包括：利用转移矩阵A和状态向量X1计算位置预测参数E1，利用转移矩阵A、协方差矩阵P0和过程噪声Q1计算协方差预测参数F1；利用观测噪声R、量测噪声C、协方差预测参数F1计算增益矩阵K1，利用量测噪声C、增益矩阵K1、坐标位置T1和位置预测参数E1计算预测状态向量所述位置坐标T1为触控系统进行第一帧扫描得到的触控位置，当触控系统进行第二帧扫描时，所述方法还包括以下步骤：记录触控系统第二帧扫描得到的触控位置的位置坐标T2，依据位置坐标T2建立状态向量X2；利用增益矩阵K1、量测噪声C、协方差预测参数F1计算新的协方差矩阵P1；利用转移矩阵A和预测状态向量计算第二帧的位置预测参数E2，利用转移矩阵A、协方差矩阵P1和过程噪声Q1计算第二帧的协方差预测参数F2；利用观测噪声R、量测噪声C、第二帧的协方差预测参数F2计算新的增益矩阵K2，利用量测噪声C、增益矩阵K2、位置坐标T2和第二帧的位置预测参数E2计算第二帧的预测状态向量依据第二帧的预测状态向量获取触控位置的预测位置坐标TP2。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京集创北方科技股份有限公司 一种坐标预测方法、装置、设备及可存储介质

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