申请/专利权人：上银科技股份有限公司

申请日：2020-09-21

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN114248292B

主分类号：B25J15/08

分类号：B25J15/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2022.04.15#实质审查的生效;2022.03.29#公开

摘要：一种夹爪装置包含一座体和二夹持组件。每个所述夹持组件包含夹持件、支架和弹性件。所述夹持件包含夹持部和夹持支撑部。所述支架可活动地设置于所述座体且包含连接部和支架支撑部。所述夹持支撑部枢接于所述支架支撑部，使所述夹持件可相对于所述支架枢转，所述夹持支撑部与所述支架支撑部的枢接处位于所述夹持部和所述连接部之间。所述弹性件的相对两端用以分别连接所述夹持支撑部和所述连接部。当其中一所述夹持部抵触到一物件时，抵触到所述物件的所述夹持件相对于对应的所述支架枢转。由此，可避免周围的干扰物影响目标物的夹持。

主权项：1.一种夹爪装置，其特征在于，包含：座体；以及二夹持组件，每个所述夹持组件包含：夹持件，包含夹持部和夹持支撑部，所述夹持支撑部包含第一枢接部；支架，可活动地设置于所述座体，所述支架包含连接部和支架支撑部，所述支架支撑部包含第二枢接部，所述第二枢接部与所述第一枢接部枢接，使所述夹持件可相对于所述支架枢转，所述第一枢接部和所述第二枢接部的枢接处位于所述夹持部和所述连接部之间；以及弹性件，包含第一端和相对于所述第一端的第二端，所述第一端用以连接所述夹持支撑部，所述第二端用以连接所述连接部；其中，当其中一所述夹持组件的所述夹持件的所述夹持部抵触到一物件，且所述二夹持组件未相互抵靠时，所述夹持件相对于对应的所述支架枢转；当其中一所述夹持组件的所述夹持件的所述夹持部抵触到所述物件，且所述二夹持组件的该些夹持支撑部相互抵靠时，限制该些夹持件的枢转，以夹取所述物件。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上银科技股份有限公司 夹爪装置

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