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【发明授权】一种基于功率前馈的DAB变换器功率控制方法、介质及设备_西安交通大学_202111088288.9 

申请/专利权人:西安交通大学

申请日:2021-09-16

公开(公告)日:2024-03-22

公开(公告)号:CN113809928B

主分类号:H02M3/335

分类号:H02M3/335;H02J1/10

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.03.22#授权;2022.01.04#实质审查的生效;2021.12.17#公开

摘要:本发明公开了一种基于功率前馈的DAB变换器功率控制方法、介质及设备,包括以下步骤:给定双有源桥变换器的输出功率参考值并采样双有源桥变换器的输入电压、输出电压和输出电流;根据双有源桥变换器的输入电压、输出电压和输出功率参考值计算双有源桥变换器的前馈移相角;根据双有源桥变换器的输出电流、输出电压以及输出功率参考值计算双有源桥变换器的反馈移相角;双有源桥变换器的前馈移相角和反馈移相角相加得到双有源桥变换器两个H桥之间的移相角;双有源桥变换器内部的开关管基于单移相调制的方式,根据移相角按顺序动作,控制双有源桥变换器的功率输出。本发明能够直接、高效的控制双有源桥变换器的输出效率,精确实现功率的双向传输。

主权项:1.一种基于功率前馈的DAB变换器功率控制方法,其特征在于,包括以下步骤:给定双有源桥变换器的输出功率参考值并采样双有源桥变换器的输入电压、输出电压和输出电流;根据双有源桥变换器的输入电压、输出电压和输出功率参考值计算双有源桥变换器的前馈移相角;根据双有源桥变换器的输出电流、输出电压以及输出功率参考值计算双有源桥变换器的反馈移相角,计算过程如下:输出电流io和输出电压vc2相乘得到输出功率Po;输出功率Po和输出功率参考值Pref作差得到ΔP,ΔP除以输出电压vc2得到电流参考值;将电流参考值输入PI控制器内,PI控制器输出反馈移相角D2;在电流参考值输入PI控制器前,需设定PI控制器的PI值,所述PI控制器的PI值的设定过程如下:在离散域中建立PI控制器的离散时间模型,所述离散时间模型为:D2n+1=D2n+ΔD2nΔD2n=KpΔen+KIen=Kpen-en-1+KIen=k1en+k2en-1公式中:Kp与KI分别为PI控制器的比例和积分系数,en为误差值,其中k1=Kp+KI,k2=-Kp,KI=KpTsTI,Ts和TI分别表示双有源桥变换器的开关周期和积分时间常数;解析离散时间模型,得到双有源桥变换器系统的移相角到输出电流的离散域传递函数,根据离散域传递函数和控制器的传递函数计算得到双有源桥变换器的开环传递函数,所述开环传递函数用于为PI控制器设计PI值时,提供指导;en的具体解析公式如下: 式中:Req1和Req2分别表示电池的等效内阻,x为电感电流iL、输入电压vin和输出电压vc2组成的三维状态矢量,n表示开关周期的序列;v2表示输出侧的电池电压源;所述离散域传递函数为: 所述控制器的传递函数为: 双有源桥变换器的前馈移相角和反馈移相角相加得到双有源桥变换器两个H桥之间的移相角;双有源桥变换器内部的开关管基于单移相调制的方式,根据移相角按顺序动作,控制双有源桥变换器的功率输出。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 西安交通大学 一种基于功率前馈的DAB变换器功率控制方法、介质及设备

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