申请/专利权人：深圳市中图仪器股份有限公司

申请日：2022-01-10

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN114322886B

主分类号：G01B21/04

分类号：G01B21/04;G01D21/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2022.04.29#实质审查的生效;2022.04.12#公开

摘要：本公开描述了一种具有多传感器的姿态探头，姿态探头用于进行空间位置和姿态测量，包括设置有位置敏感探测器的基准层、设置有空心角锥棱镜的棱镜层、以及基准层和棱镜层之间的中间层，位置敏感探测器设置于基准层的几何中心区域，位置敏感探测器包括感光面，位置敏感探器的感光面与空心角锥棱镜的轴线垂直，并配置为通过感光面以检测激光光束相对于感光面的移动距离并输出电压信号，棱镜层设置有指示单元，指示单元包括多个白色指示单元和多个黑色指示单元，白色指示单元和黑色指示单元配置为不在同一平面上，中间层包括设置有第一通孔的小孔板，姿态探头接收光束时，光束通过第一通孔到达感光面。

主权项：1.一种具有多传感器的姿态探头，所述姿态探头用于空间位置和姿态测量，其特征在于，包括设置有位置敏感探测器的基准层、设置有空心角锥棱镜的棱镜层、以及所述基准层和所述棱镜层之间的中间层，所述位置敏感探测器设置于所述基准层的几何中心区域，所述位置敏感探测器包括感光面，所述感光面与所述空心角锥棱镜的轴线垂直，并配置为通过所述感光面以检测光束相对于感光面的移动距离并输出电压信号，所述棱镜层设置有配置为指示所述姿态探头的姿态的指示单元，所述指示单元包括多个位置固定且作为主要特征指示单元的白色指示单元和多个位置可变且作为次要特征指示单元的黑色指示单元，所述白色指示单元位于第一平面，所述黑色指示单元位于不同于所述第一平面的第二平面，所述第一平面和所述第二平面的高度差为20mm至50mm，所述白色指示单元的排布呈现两条相交的直线，任意三个包括所述白色指示单元和所述黑色指示单元的所述指示单元不在同一条直线上，所述中间层包括设置有第一通孔的小孔板，所述姿态探头接收光束时，光束通过所述第一通孔到达所述感光面，在所述棱镜层还设置有倾斜传感器，所述倾斜传感器配置为用于测量所述姿态探头在重力方向上的位置变化。

全文数据：

权利要求：

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