申请/专利权人：株式会社电装

申请日：2018-12-27

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN111867908B

主分类号：B60W30/09

分类号：B60W30/09;G08G1/16

优先权：["20180309 JP 2018-043303"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2020.11.17#实质审查的生效;2020.10.30#公开

摘要：本发明提供车辆的驾驶辅助控制装置100。驾驶辅助控制装置100具备：获取部103，获取所检测出的车辆的行驶状态以及车辆的行驶环境；以及控制部101、P1，在横摆率传感器的零点学习未完成的情况下，使用作为碰撞避免辅助的工作区域的缩小工作区域、车辆的行驶状态以及车辆的行驶环境，来使驾驶辅助部31执行碰撞避免辅助，其中，缩小工作区域是考虑横摆率传感器的误差而从成为基准的基准工作区域缩小后的缩小工作区域。

主权项：1.一种车辆的驾驶辅助控制装置，该车辆的驾驶辅助控制装置具备：获取部，获取所检测出的上述车辆的行驶状态以及上述车辆的行驶环境；以及控制部，在横摆率传感器的零点学习未完成的情况下，上述控制部使用作为碰撞避免辅助的工作区域的缩小工作区域、上述车辆的行驶状态以及上述车辆的行驶环境，来使驾驶辅助部执行碰撞避免辅助，其中，上述缩小工作区域是使用利用上述横摆率传感器的误差而计算出的上述车辆的估计曲率半径，以随着远离上述车辆而横向宽度变窄的方式从成为基准的基准工作区域缩小后的缩小工作区域，上述基准工作区域是由从上述车辆的宽度方向的两端部向前方延伸的直线规定的区域。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 株式会社电装 车辆的驾驶辅助控制装置、车辆的驾驶辅助系统以及车辆的驾驶辅助控制方法

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