申请/专利权人：创亿(深圳)传动精密机械有限公司

申请日：2023-08-23

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN220637954U

主分类号：B25J15/08

分类号：B25J15/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权

摘要：本实用新型公开了一种单轴机械手稳固夹持装置，包括夹持座及其顶侧的承接座；所述夹持座的底侧固定安装有三组呈环形分布的支板，所述支板的底端装配有旋板，所述旋板的底端固定安装有夹座，且夹座主体为软质塑胶；所述旋板的内壁上固定连接有拉筋，所述拉筋的顶端装配有升降盘，所述支板底部的正中心处固定安装有电动伸缩杆座，且电动伸缩杆座输出轴的底端固定连接有升降盘；该单轴机械手稳固夹持装置，由于夹座自身具备一个预紧范围，能够通过其自身的形变来适配不同规格的工件，无需每次都要进行预紧力调节，适配性强且实用性高，解决了现有装置难以根据需求对不同规格工件进行高效稳固夹持的问题。

主权项：1.一种单轴机械手稳固夹持装置，包括夹持座1及其顶侧的承接座2；其特征在于：所述夹持座1的底侧固定安装有三组呈环形分布的支板3，所述支板3的底端装配有旋板4，所述旋板4的底端固定安装有夹座10，且夹座10主体为软质塑胶；所述旋板4的内壁上固定连接有拉筋9，所述拉筋9的顶端装配有升降盘8，所述支板3底部的正中心处固定安装有电动伸缩杆座5，且电动伸缩杆座5输出轴的底端固定连接有升降盘8。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 创亿(深圳)传动精密机械有限公司 一种单轴机械手稳固夹持装置

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