申请/专利权人：无锡西奇智能科技有限公司

申请日：2023-09-04

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN220637916U

主分类号：B25J9/12

分类号：B25J9/12;B25J9/10

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权

摘要：一种输送用连杆机械手，包括固定座；驱动大臂，其数量为两个，并通过驱动设备实现转动；驱动小臂，其数量与驱动大臂对应，分别转动连接在驱动大臂的另一端；连接板，其同时转动连接两个驱动小臂的另一端；连杆组件，其有首尾相连的多个连杆组成，且连杆组件的中间一段与驱动大臂和驱动小臂的连接轴同轴连接，连杆组件的两段分别连接在固定座和连接板上。本实用新型结构紧凑、合理，操作方便，通过采用固定座、驱动大臂、驱动小臂、连接板和连杆组件，能够实现保持连接板始终属于水平状态，同时能够实现快速进行水平和垂直方向的位移，大大提高了移动效率，在后续配合机械爪能够实现物料的抓取和放置。

主权项：1.一种输送用连杆机械手，其特征在于，包括：固定座（101），其用于对整体进行固定；驱动大臂（103），其数量为两个，并通过驱动设备实现转动；驱动小臂（104），其数量与驱动大臂（103）对应，分别转动连接在驱动大臂（103）的另一端；连接板（105），其同时转动连接两个驱动小臂（104）的另一端；连杆组件，其有首尾相连的多个连杆组成，且连杆组件的中间一段与驱动大臂（103）和驱动小臂（104）的连接轴同轴连接，连杆组件的两段分别连接在固定座（101）和连接板（105）上，以实现连接板（105）在处于水平的状态下，实现同时水平和垂直方向移动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 无锡西奇智能科技有限公司 一种输送用连杆机械手

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