申请/专利权人：东莞市雁飞气动设备有限公司

申请日：2023-05-24

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN220637960U

主分类号：B25J15/10

分类号：B25J15/10;B25J15/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权

摘要：本实用新型涉及三指气缸抓手技术领域，且公开了一种三指气缸抓手，包括外壳，所述外壳的内部固定安装有气缸，所述气缸的输出端阵列铰接有三个推杆，所述推杆的另一端铰接有滑动块，所述外壳的顶部对应滑动块阵列开设有滑槽，所述滑动块的顶部嵌接有卡接部件，所述卡接部件的顶部固定安装有夹持爪。通过手持倒T形块和夹持爪的装配体，将倒T形块底端一侧插入安装槽开口内，并位于L形块下侧，向外壳轴线方向推动L形块，弹簧一被挤压收缩，直至倒T形块底端整体插入安装槽内，再水平向外推动倒T形块，使倒T形块底端嵌接在安装槽嵌合部和L形块之间，对倒T形块和夹持爪的装配体进行夹持固定，从而达到方便安装和拆卸夹持爪的目的。

主权项：1.一种三指气缸抓手，包括外壳1，所述外壳1的内部固定安装有气缸2，所述气缸2的输出端阵列铰接有三个推杆3，所述推杆3的另一端铰接有滑动块4，所述外壳1的顶部对应滑动块4阵列开设有滑槽5，其特征在于：所述滑动块4的顶部嵌接有卡接部件6，所述卡接部件6的顶部固定安装有夹持爪7，所述夹持爪7的表面阵列设置有橡胶条8，所述夹持爪7的两侧活动连接有抱持部件9。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 东莞市雁飞气动设备有限公司 一种三指气缸抓手

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