申请/专利权人：上海麦息机械设备有限公司

申请日：2023-09-01

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN220637939U

主分类号：B25J15/00

分类号：B25J15/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权

摘要：本实用新型属于机械手领域，具体涉及一种稳定抓取的机械手包括机械手本体，所述机械手本体上设置有固定板，所述固定板上设置有双向液压缸，所述固定板上固定连接有侧板，所述侧板的下端固定连接有转轴座，所述转轴座上转动连接有转动杆，所述转动杆与双向液压缸的输出端滑动连接，所述侧板上设置有第一弹簧，所述转动杆的下端固定连接有安装板，所述安装板上设置有更换机构，所述安装板上滑动连接有抓取板。本实用新型通过在安装板上加设更换盒、连接板、卡板、拨杆和第二弹簧等结构，在抓取不同形状的物件时，通过拨杆解锁方便更换抓取板，使抓取板与物件更为贴合，抓取更为稳定。

主权项：1.一种稳定抓取的机械手，包括机械手本体1，其特征在于：所述机械手本体1上设置有固定板2，所述固定板2上设置有双向液压缸3，所述固定板2上固定连接有侧板4，所述侧板4的下端固定连接有转轴座5，所述转轴座5上转动连接有转动杆6，所述转动杆6与双向液压缸3的输出端滑动连接，所述侧板4上设置有第一弹簧7，所述转动杆6的下端固定连接有安装板8，所述安装板8上设置有更换机构9，所述安装板8上滑动连接有抓取板10。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海麦息机械设备有限公司 一种稳定抓取的机械手

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