申请/专利权人：天津天航智远科技有限公司

申请日：2023-09-05

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN220640270U

主分类号：B64U60/40

分类号：B64U60/40;B64U10/14;B64U60/50;B64C25/24

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权

摘要：本实用新型提供了一种无人机脚架收放装置，包括无人机机构，所述无人机机构包括机体和底座，所述底座设置于机体的底部；所述微电缸的顶部螺丝连接于底座的底中部，所述上拨动限位板和下拨动限位板的相邻侧通过连杆固定，所述上拨动限位板的顶部固定连接于微电缸的输出轴，本实用新型通过微电缸、限位板、铰接座和电磁体的协同作用，实现了无人机脚架的紧凑收放，收起脚架时，脚架沿铰接座向外伸展，通过电磁吸附在旋翼下侧臂上，电磁吸附的作用使脚架牢固地连接在旋翼下侧臂上，减少无人机的底部的重心，有助于增加稳定性，同时，将脚架固定在旋翼下侧臂上，增加了旋翼臂的支撑点，有助于提高整个结构的强度和稳定性。

主权项：1.一种无人机脚架收放装置，其特征在于：包括无人机机构10，所述无人机机构10包括机体11和底座13，所述底座13设置于机体11的底部；收放机构20，所述收放机构20包括微电缸21、上拨动限位板22、下拨动限位板23、四个铰接座25、四个脚架26、四个旋翼下侧臂27、电磁体一28和电磁体二29；所述微电缸21的顶部螺丝连接于底座13的底中部，所述上拨动限位板22和下拨动限位板23的相邻侧通过连杆固定，所述上拨动限位板22的顶部固定连接于微电缸21的输出轴，四个所述铰接座25分别通过螺丝连接于底座13的四侧，四个所述脚架26的一侧分别铰接于四个铰接座25的一侧，四个所述脚架26位于铰接座25的一侧设置于上拨动限位板22和下拨动限位板23之间，四个所述脚架26远离铰接座25的外侧壁安装有电磁体二29，四个所述旋翼下侧臂27的底部均安装有电磁体一28，相邻所述电磁体二29和电磁体一28磁性吸附。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 天津天航智远科技有限公司 一种无人机脚架收放装置

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