申请/专利权人：西北农林科技大学

申请日：2023-04-27

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN220630107U

主分类号：A01D34/64

分类号：A01D34/64;A01D34/82;A01D34/00;A01D34/86;A01D75/18;A01D75/28

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权

摘要：本实用新型公开了一种适用于山地果园的除草机器人，涉及除草机器人技术领域，包括机器人本体和定位导航系统，所述定位导航系统包括UWB定位模块和双目视觉感知模块，通过UWB定位模块规划全局运动路线，双目视觉感知模块使机器人识别并避开障碍物，设置基站后机器人自动化完成除草作业，机器人体型较小可人工搬运，适用于山地果园的崎岖割裂地形，可减少人工成本，提高除草效率。

主权项：1.一种适用于山地果园的除草机器人，其特征在于，包括机器人本体和定位导航系统；所述机器人本体包括割刀1、割草电机2、铅蓄电池7、减速器8、驱动电机9、机身10、履带11和机具挡板12，所述驱动电机9和减速器8固定连接，所述减速器8和履带11固定连接，所述割草电机2焊接固定在机身10前侧，所述割刀1固定连接在割草电机2输出轴上；所述定位导航系统包括UWB定位模块和双目视觉感知模块；所述UWB定位模块包括UWB定位标签4、UWB定位基站13、UWB第一定位辅助基站13a、UWB第二定位辅助基站13b和UWB第三定位辅助基站13c，所述UWB定位标签4设在机身10顶部；所述双目视觉感知模块包括双目视觉相机3和控制中心；所述控制中心包括树莓派5和stm32单片机6，所述stm32单片机6配有WIFI模块。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 西北农林科技大学 一种适用于山地果园的除草机器人

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