申请/专利权人:中山市杰美施机械制造有限公司
申请日:2023-08-07
公开(公告)日:2024-03-22
公开(公告)号:CN220636340U
主分类号:B23B25/00
分类号:B23B25/00;B25J19/00;B25J11/00
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.03.22#授权
摘要:本实用新型公开一种车床行架机械手,包括固定座、第一复位机构、第二复位机构以及机械手组件,第一复位机构设置在固定座底部,第二复位机构设置在第一复位机构底部,机械手组件设置在第二复位机构上,机械手组件包括组件本体、转动件、驱动机构以及至少两个的机械手本体,转动件设置在组件本体一侧,驱动机构设置在与转动件相对的一侧上并通过连接轴与转动件连接,机械手本体设置在转动件侧面上;通过第一复位机构和第二复位机构能够对机械手组件进行缓冲和保护,通过驱动机构带动转动件转动,从而带动机械手本体转动到合适的方向。
主权项:1.一种车床行架机械手,其特征在于,包括固定座、第一复位机构、第二复位机构以及机械手组件,所述第一复位机构设置在所述固定座底部,所述第二复位机构设置在所述第一复位机构底部,所述机械手组件设置在所述第二复位机构上,所述机械手组件包括组件本体、转动件、驱动机构以及至少两个的机械手本体,所述转动件设置在所述组件本体一侧,所述驱动机构设置在与所述转动件相对的一侧上并通过连接轴与所述转动件连接,所述机械手本体设置在所述转动件侧面上;通过所述第一复位机构和所述第二复位机构能够对所述机械手组件进行缓冲和保护,通过所述驱动机构带动所述转动件转动,从而带动所述机械手本体转动。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 中山市杰美施机械制造有限公司 一种车床行架机械手
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