申请/专利权人：苏州艾吉威机器人有限公司

申请日：2023-08-30

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN220640076U

主分类号：B62D63/02

分类号：B62D63/02;B62D63/04;B60K17/348

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权

摘要：本实用新型公开了一种全向AGV小车，属于搬运车领域。该AGV小车包括：车架、至少两组差速驱动装置和至少四组万向轮，差速驱动装置与车架连接，差速驱动装置沿车架的长度方向间隔预定间距分布设置，万向轮与车架连接，万向轮在车架的四角分布设置，至少两个差速驱动装置配合控制车架的转向角度和转向中心。本实用新型通过沿车架的长度方向间隔预定间距分布设置至少两组差速驱动装置，使得AGV小车能够根据地形使不同差速驱动装置的旋转角度相互配合调整车架整体的转向中心，使得AGV小车转向中心可调满足场地复杂较狭窄的应用场景，解决了现有AGV小车转向中心固定不能满足场地复杂较狭窄的应用场景的问题。

主权项：1.一种全向AGV小车，其特征在于，包括：车架、至少两组差速驱动装置和至少四组万向轮；所述差速驱动装置与车架连接，所述差速驱动装置沿车架的长度方向间隔预定间距分布设置；所述万向轮与车架连接，所述万向轮在车架的四角分布设置；所述差速驱动装置包括：与车架连接的驱动固定板，与驱动固定板连接的减震器，与减震器连接的支承固定板，与支承固定板连接的回转支承，与回转支承连接的支撑板，与支撑板连接的驱动组件，与支撑板连接的角度检测组件，以及与驱动固定板连接的驱动器，所述驱动器与驱动组件电连接；所述驱动组件用于带动车架移动，所述角度检测组件用于检测驱动组件的转向角度；至少两个所述差速驱动装置配合控制车架的转向角度和转向中心。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 苏州艾吉威机器人有限公司 一种全向AGV小车

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