申请/专利权人：长城汽车股份有限公司

申请日：2023-12-19

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117746490A

主分类号：G06V40/18

分类号：G06V40/18;G06V40/16;G06T7/64;G06T7/73

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本申请提供一种视线注视区域确定方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：获取从车辆数模图中选取的各个专注区域的边界点在相机坐标系下的三维坐标；获取当前车辆内的用户的人脸图像，并根据人脸图像，确定用户的视线出发点在相机坐标系下的三维坐标；根据视线出发点在相机坐标系下的三维坐标和各个专注区域的边界点在相机坐标系下的三维坐标，确定各个专注区域的边界角度范围；根据人脸图像，确定用户的视线方向向量的角度；根据用户的视线方向向量的角度和各个专注区域的边界角度范围，确定用户的当前视线注视区域。本申请无需采集大量的人注视不同区域的数据，针对不同车型仅需更换对应的车辆数模图，可大幅降低工作量和成本，且适应性较强。

主权项：1.一种视线注视区域确定方法，其特征在于，包括：获取从车辆数模图中选取的各个专注区域的边界点在相机坐标系下的三维坐标；获取当前车辆内的用户的人脸图像，并根据所述人脸图像，确定所述用户的视线出发点在相机坐标系下的三维坐标；根据所述视线出发点在相机坐标系下的三维坐标和各个专注区域的边界点在相机坐标系下的三维坐标，确定各个专注区域的边界角度范围；根据所述人脸图像，确定所述用户的视线方向向量的角度；根据所述用户的视线方向向量的角度和各个专注区域的边界角度范围，确定所述用户的当前视线注视区域。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 长城汽车股份有限公司 视线注视区域确定方法、装置、车辆及存储介质

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