申请/专利权人：上海羿弓精密科技有限公司

申请日：2023-12-11

公开（公告）日：2024-03-26

公开（公告）号：CN117760725A

主分类号：G01M13/025

分类号：G01M13/025

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.12#实质审查的生效;2024.03.26#公开

摘要：本发明提供一种用于兼容多型号RV减速器的全自动综合性能检测设备，涉及RV减速器检测设备技术领域，包括床身，床身的下端部固定安装有减震脚杯，床身的上端部固定安装有输入端伺服电机，床身的上端部固定安装有输入端扭矩传感器，床身的上端部固定安装有输入端角位移编码器，床身的上端部固定安装有输入端主轴，床身的上端部固定安装有输入轴钳制单元；其中，输入端扭矩传感器的位置位于输入端伺服电机的一侧，输入端角位移编码器的位置位于输入端扭矩传感器的一侧。本发明通过构建一种针对多型号RV减速器的快速检测装置，用于RV减速器批量化生产时对产品各项参数进行快速检测，从而保障RV减速器的质量和精度。

主权项：1.一种用于兼容多型号RV减速器的全自动综合性能检测设备，包括床身2，其特征在于，所述床身2的下端部固定安装有减震脚杯1，所述床身2的上端部固定安装有输入端伺服电机3，所述床身2的上端部固定安装有输入端扭矩传感器5，所述床身2的上端部固定安装有输入端角位移编码器7，所述床身2的上端部固定安装有输入端主轴8，所述床身2的上端部固定安装有输入轴钳制单元9；其中，所述输入端扭矩传感器5的位置位于输入端伺服电机3的一侧，所述输入端角位移编码器7的位置位于输入端扭矩传感器5的一侧，所述输入端主轴8的位置位于输入端角位移编码器7的一侧，所述输入轴钳制单元9的位置位于输入端主轴8一侧；所述床身2的上端部固定安装有输出连接主轴机构12，所述床身2的上端部固定安装有输出端角位移编码器13，所述床身2的上端部固定安装有输出自动对接机构14，所述床身2的上端部固定安装有输出端扭矩传感器15，所述床身2的上端部固定安装有扭力限制器16，所述床身2的上端部固定安装有行星减速器一17，所述床身2的上端部固定安装有伺服电机一18，所述床身2的上端部固定安装有滑台驱动机构19，所述滑台驱动机构19的侧端部设置有两个导轨20；其中，所述输出端扭矩传感器15与行星减速器一17进行固定连接，所述伺服电机一18的输出轴与行星减速器一17进行固定连接，所述滑台驱动机构19包括伺服电机二、行星减速器二和丝杆；所述扭力限制器16的下方设置有扭力限制器报警开关21，所述导轨20的侧端部设置有HMI操控屏22，所述输出自动对接机构14的一侧设置有输出自动对接机构防撞检测开关23，其中，所述输出自动对接机构防撞检测开关23的一侧设置有输出对接机构到位开关24，所述床身2的上端部设置有安全行程开关一25。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海羿弓精密科技有限公司 一种用于兼容多型号RV减速器的全自动综合性能检测设备

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