申请/专利权人：上海上湖信息技术有限公司

申请日：2023-12-14

公开（公告）日：2024-03-26

公开（公告）号：CN117765463A

主分类号：G06V20/52

分类号：G06V20/52;G06V20/40;G06V10/25;G06V10/46;G06V10/62;G06V10/74;G06V10/82;G06N3/0464;G06T7/246;G06T7/277;H04N7/18;G07F9/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.12#实质审查的生效;2024.03.26#公开

摘要：本申请提供一种智能售货柜控制方法和装置、设备及存储介质，该方案可应用于售货柜，在售货柜获取售货柜的图像采集装置采集的多媒体数据后，基于多媒体数据获取各商品的运动轨迹和各商品在各帧图像对应的检测框，其中，第X个商品的检测框指示第X个商品相对于图像采集装置所在的水平面的旋转角度、第X个商品的中心点、第X个商品的宽度以及第X个商品的高度；根据各商品在第i帧图像对应的检测框以及各商品的运动轨迹预测各商品在第i+1帧图像对应的预测框，并将各商品在第i+1帧图像对应的检测框与预测框分别进行匹配，确定出柜的商品信息。该方法构造的检测框指示旋转角度，可以使得检测框更加贴合商品，进而可提高商品检测准确率。

主权项：1.一种智能售货柜控制方法，其特征在于，包括：获取售货柜的图像采集装置采集的多媒体数据，所述多媒体数据包括N帧图像，所述N为正整数；其中，所述多媒体数据指示所述售货柜开关门期间所述售货柜承载的商品的运动视频；根据所述多媒体数据获取各商品的运动轨迹和各商品在各帧图像对应的检测框，其中，第X个商品的所述检测框的参数包括：所述第X个商品相对于所述图像采集装置所在的水平面的旋转角度；所述X为正整数；根据各商品在第i帧图像对应的检测框以及所述各商品的运动轨迹预测各商品在第i+1帧图像对应的预测框，所述i取变1～N-1；将所述各商品在第i+1帧图像对应的检测框与所述各商品在第i+1帧图像对应的预测框分别进行匹配，确定所述第i+1帧图像的商品匹配值；基于所述N帧图像的商品匹配值确定所述售货柜中出柜的商品信息。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海上湖信息技术有限公司 一种智能售货柜控制方法和装置、设备及存储介质

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